整機(ji)(ji)由全自動九(jiu)槽(cao)超聲波清(qing)洗機(ji)(ji)主體、超聲波換能器、發生器、廢(fei)油回收、循(xun)環過濾系統、電加熱自動溫度(du)控制、噴淋沖洗、熱風干燥(zao)、不銹鋼(gang)管路系統、電控柜、?PLC程(cheng)控機(ji)(ji)械(xie)手(shou)、履帶式隨行(xing)電纜、工裝墊板(ban)步進(jin)提升(sheng)、移(yi)送(song)機(ji)(ji)構、上料輸(shu)送(song)、下料輸(shu)送(song)臺、專用(yong)不銹鋼(gang)清(qing)洗籃、機(ji)(ji)架等十六大部分組成。平移(yi)對接輸(shu)送(song)臺則(ze)根據(ju)客戶實際情況確定是(shi)否需(xu)要。

本全自(zi)動九(jiu)槽(cao)超聲波清洗(xi)機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果(guo)好、使(shi)用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗設備。

1、九槽全自動不銹鋼清洗(xi)機體(ti)

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲(sheng)波換(huan)能器、發生器

超(chao)(chao)聲波(bo)粗(cu)、半精(jing)、精(jing)洗槽內(nei)，裝有(you)超(chao)(chao)聲波(bo)震板（換(huan)能器），另有(you)分(fen)體外(wai)置式(shi)超(chao)(chao)聲波(bo)發生器。超(chao)(chao)聲頻(pin)率(lv)的(de)電震蕩信號功率(lv)放(fang)大(da)后通過超(chao)(chao)聲換(huan)能器逆壓電效應轉換(huan)為(wei)超(chao)(chao)聲波(bo)。超(chao)(chao)聲波(bo)發生器、換(huan)能器系統采用全(quan)新電原理設計(ji)、國(guo)內(nei)領(ling)先的(de)超(chao)(chao)聲波(bo)核心技術，具有(you)超(chao)(chao)聲波(bo)強勁、均勻(yun)、洗凈能力強、效率(lv)高(gao)、過載(zai)自動保(bao)護，可靠性高(gao)、超(chao)(chao)聲波(bo)功率(lv)、頻(pin)率(lv)可調、操作(zuo)簡(jian)便，模塊化(hua)、集成化(hua)、易于保(bao)養、維修(xiu)，從而保(bao)證及(ji)時到位的(de)售后服(fu)務等一系列顯(xian)著特(te)點和優點。

3、PLC電腦程控機械手

機械手經日本三菱PLC、變(bian)頻調速(su)器、非(fei)接觸(chu)（無(wu)觸(chu)點）傳(chuan)感器和公司(si)開(kai)發的功能強大、智能化程(cheng)控軟(ruan)件為自動(dong)(dong)控制核心(xin)系統，意大利名牌剎車電機(ji)、減(jian)速(su)器、鏈輪鏈條為縱(zong)、橫向運動(dong)(dong)傳(chuan)動(dong)(dong)系統及縱(zong)、橫向運動(dong)(dong)機(ji)構組成。機(ji)械手控制程(cheng)序包括如下功能：

3-1運行方(fang)式選擇：分為“手(shou)動”、“復(fu)位”、“自動”三種：

“手(shou)動(dong)”運行方式(shi)——是指(zhi)人(ren)工手(shou)動(dong)操(cao)作機械手(shou)上下(xia)左右(you)運動(dong)，一般(ban)用(yong)于調試(shi)機械手(shou)工作狀態和定位位置。

“復(fu)位(wei)”運(yun)行方式——是指在(zai)運(yun)用“自動”運(yun)行方式之前將機械(xie)手從(cong)任意(yi)位(wei)置自動復(fu)位(wei)至原位(wei)，一般定義上料工位(wei)下部為(wei)原位(wei)。

“自(zi)動”運行方(fang)式(shi)——是機械(xie)手的主要工作方(fang)式(shi)，在“自(zi)動”運行方(fang)式(shi)下，啟動機械(xie)手后按預定程序周而復(fu)始連(lian)續(xu)進行自(zi)動化清洗操作。

3-2?運行(xing)操作(zuo)按鈕：設置(zhi)“復位”、“暫停”、“啟動”三個按鈕：

“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”——運行方式選擇(ze)“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”后，按“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”啟(qi)動(dong)按鈕，運行復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程序，機(ji)械手從(cong)任(ren)意位(wei)(wei)(wei)置向原(yuan)位(wei)(wei)(wei)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)，或復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)過程中(zhong)暫停后，重新啟(qi)動(dong)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程序，直至(zhi)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)完成。

“暫停”——在(zai)復位(wei)和(he)自(zi)動程序(xu)過程中，按“暫停”按鈕機械手中斷(duan)運行(xing)程序(xu)。

“自動(dong)”—復(fu)位后(hou)將運(yun)行方式選擇“自動(dong)”擋，按“啟(qi)動(dong)”按鈕，機(ji)械(xie)手(shou)開始執(zhi)行連續自動(dong)程序，機(ji)械(xie)手(shou)進行自動(dong)清洗(xi)操作，或者是在“暫(zan)停”后(hou)按“啟(qi)動(dong)”按鈕，機(ji)械(xie)手(shou)從暫(zan)停中(zhong)斷處繼續執(zhi)行“自動(dong)”程序。

3-3手(shou)動操作按(an)鈕：設置(zhi)手(shou)動分別控制機械手(shou)上下左(zuo)右運動。

3-3-1“復位”程序(xu)的步序(xu)和功能：

“復位(wei)”是進行自動程(cheng)序前必須完成的程(cheng)序，使機(ji)(ji)械(xie)手從任(ren)意位(wei)置回到等待開始(shi)“自動”程(cheng)序的原始(shi)位(wei)置。啟動復位(wei)程(cheng)序，機(ji)(ji)械(xie)手先(xian)上(shang)行，然后(hou)橫移(yi)至上(shang)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)，判斷上(shang)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)有無清(qing)洗籃，有則(ze)停在上(shang)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)上(shang)方，報警20秒，提示(shi)拿去(qu)洗籃吊(diao)臂自動下行，無則(ze)直接下行于上(shang)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)下方。

“復(fu)位”過程(cheng)中可(ke)按(an)(an)“暫停”按(an)(an)鈕中斷復(fu)位程(cheng)序(xu)，再按(an)(an)“復(fu)位”啟動按(an)(an)鈕則從程(cheng)序(xu)中斷處繼續執(zhi)行復(fu)位程(cheng)序(xu)。

4、全自動鐵路車(che)輛(liang)軸承超聲波清洗機系統的自動程序功能：

?本超聲清洗系統具有較高的(de)自動(dong)化程(cheng)度，由可靠性較高的(de)日本三(san)菱(ling)PLC作為自動(dong)控制核(he)心硬(ying)件，僑波公(gong)司(si)設計的(de)專用程(cheng)序包軟(ruan)件組成自動(dong)控制系統。

自(zi)(zi)動程序功(gong)能(neng)包括：機(ji)械手周(zhou)(zhou)期性連續步進動作，完成全(quan)部超聲清洗作業(ye)過程；變(bian)頻調速和(he)自(zi)(zi)動轉換功(gong)能(neng)；智能(neng)檢測、判斷、報警功(gong)能(neng)；循環(huan)周(zhou)(zhou)期調整功(gong)能(neng)；墊板提升(sheng)機(ji)構的(de)自(zi)(zi)動配合功(gong)能(neng)；暫停和(he)重新啟動功(gong)能(neng)、電機(ji)互(hu)鎖功(gong)能(neng)等。詳細介(jie)紹(shao)如(ru)下：

4-1連續步進動(dong)作——機械手每循(xun)環一周，洗(xi)出一籃(lan)工(gong)件，同時把(ba)所(suo)有的(de)清(qing)(qing)洗(xi)籃(lan)往下一道清(qing)(qing)洗(xi)工(gong)序（槽）搬運一次，連續循(xun)環周期完成超(chao)聲波自動(dong)清(qing)(qing)洗(xi)作業(ye)過(guo)程。

4-2變頻調(diao)速(su)(su)和自動轉(zhuan)換(huan)——為提(ti)高效率和縮短循(xun)環周期，機械手設置慢(man)、快(kuai)兩種速(su)(su)度運(yun)行，快(kuai)速(su)(su)用(yong)于無負載(zai)空運(yun)行，慢(man)速(su)(su)用(yong)于重載(zai)和接近(jin)定位(wei)(wei)位(wei)(wei)置時避(bi)免制(zhi)動慣性影響準確定位(wei)(wei)。快(kuai)慢(man)速(su)(su)由變頻調(diao)速(su)(su)器設定，由PLC和程(cheng)序(xu)控制(zhi)實現(xian)轉(zhuan)換(huan)。

4-3智能檢(jian)測、判斷、報(bao)警(jing)——下料工位(wei)已洗(xi)(xi)凈的工件和(he)洗(xi)(xi)籃不(bu)(bu)(bu)及時送走和(he)上料工位(wei)無待洗(xi)(xi)的工件和(he)洗(xi)(xi)籃、下料工位(wei)無送到位(wei)的工裝墊板，均(jun)屬于(yu)“自動”作業過(guo)程中的不(bu)(bu)(bu)正(zheng)常現象，程序通(tong)過(guo)檢(jian)測、判斷并發出聲(sheng)光報(bao)警(jing)，提(ti)示操(cao)作者，操(cao)作者排除不(bu)(bu)(bu)正(zheng)常狀態(tai)后(hou)，機械(xie)手延(yan)時20秒后(hou)自動繼(ji)續執行程序。

4-4循(xun)環周(zhou)期調整(zheng)——該超聲波(bo)系統基本循(xun)環周(zhou)期是4~5min，有時(shi)工件污物多且(qie)附著力強，需適當增加超聲時(shi)間(jian)，可通過外置(zhi)(zhi)10 min定(ding)時(shi)器(qi)調節機械手循(xun)環周(zhou)期，設外置(zhi)(zhi)定(ding)時(shi)器(qi)設置(zhi)(zhi)時(shi)間(jian)T分鐘，則循(xun)環周(zhou)期為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)自控功能——墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)料倉中每(mei)(mei)次可疊(die)裝12塊(kuai)(kuai)工(gong)(gong)(gong)裝墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban),機(ji)(ji)械手每(mei)(mei)循環一次,墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)自動(dong)提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升一塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)并(bing)推(tui)送(song)到下料工(gong)(gong)(gong)位準確定位。等待機(ji)(ji)械手從工(gong)(gong)(gong)序最后(hou)一槽提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)出洗凈(jing)工(gong)(gong)(gong)件、洗籃放在(zai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)上(shang)。當12塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升、推(tui)送(song)完(wan)畢，提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)自動(dong)下降(jiang)到最低位置(zhi)，并(bing)聲光報訊(xun)提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)示(shi)操(cao)作(zuo)者(zhe)將新(xin)一輪(lun)12塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)疊(die)放入(ru)料倉。操(cao)作(zuo)者(zhe)按(an)(an)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)啟動(dong)按(an)(an)鈕(niu)，墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)重新(xin)開(kai)始配合機(ji)(ji)械手每(mei)(mei)個循環周期(qi)自動(dong)提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升、推(tui)送(song)一塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)到下料工(gong)(gong)(gong)位。

4-6暫停和重新(xin)啟動(dong)功能——在自動(dong)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)執行(xing)過程(cheng)(cheng)(cheng)中的任意時刻，都可以按“暫停”按鈕中斷步進(jin)(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)。再按“啟動(dong)”按鈕，機械手從步進(jin)(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)中斷處繼續執行(xing)自動(dong)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)。

4-7電(dian)機互鎖(suo)功能——縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)、橫向(xiang)剎車電(dian)機在工作過程中(zhong)頻(pin)(pin)繁(fan)正、反轉，和縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)、橫向(xiang)頻(pin)(pin)繁(fan)交替運(yun)行(xing)。為保(bao)證(zheng)機械手(shou)安全、可靠運(yun)行(xing)，在自動程序中(zhong)加(jia)入了PLC電(dian)腦控制的(de)兩(liang)臺剎車電(dian)機的(de)正反轉互鎖(suo)和縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)、橫向(xiang)運(yun)行(xing)互鎖(suo)。

清洗(xi)(xi)工藝(yi)設置和全自動九槽超聲波清洗(xi)(xi)機可根據軸承清洗(xi)(xi)量（例如(ru)每天(tian)清洗(xi)(xi)量少于50套）適(shi)當加以簡化(hua)、降(jiang)低(di)整機造價。