整機(ji)由全自(zi)動九(jiu)槽超(chao)聲(sheng)波清洗機(ji)主體、超(chao)聲(sheng)波換能器、發生器、廢(fei)油回收、循環(huan)過濾(lv)系統、電加熱自(zi)動溫度控(kong)制、噴淋沖洗、熱風干(gan)燥、不銹鋼管路系統、電控(kong)柜、?PLC程控(kong)機(ji)械手、履(lv)帶式隨行電纜(lan)、工裝墊板步進(jin)提(ti)升、移送(song)機(ji)構、上料輸送(song)、下(xia)料輸送(song)臺、專用不銹鋼清洗籃、機(ji)架等十六大部分組成。平移對接輸送(song)臺則根據客戶實(shi)際情況確定(ding)是否需要。
本全自(zi)動九(jiu)槽(cao)超(chao)聲(sheng)波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效(xiao)果好、使用(yong)方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗設備。
1、九槽全自動不銹(xiu)鋼(gang)清洗機體
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波換(huan)能(neng)器、發(fa)生器
超聲(sheng)波(bo)粗、半精、精洗槽內(nei)，裝有超聲(sheng)波(bo)震板（換(huan)能器(qi)），另有分體外置式超聲(sheng)波(bo)發生器(qi)。超聲(sheng)頻率(lv)的電震蕩信(xin)號(hao)功率(lv)放(fang)大后(hou)通過超聲(sheng)換(huan)能器(qi)逆(ni)壓電效應轉換(huan)為超聲(sheng)波(bo)。超聲(sheng)波(bo)發生器(qi)、換(huan)能器(qi)系統采用全新(xin)電原(yuan)理(li)設計、國內(nei)領先的超聲(sheng)波(bo)核心(xin)技術，具(ju)有超聲(sheng)波(bo)強(qiang)勁、均勻(yun)、洗凈能力強(qiang)、效率(lv)高、過載自動保護，可靠性高、超聲(sheng)波(bo)功率(lv)、頻率(lv)可調、操作簡便，模塊化(hua)、集(ji)成(cheng)化(hua)、易于保養、維修，從而保證及(ji)時到位的售后(hou)服(fu)務(wu)等(deng)一系列(lie)顯(xian)著特(te)點(dian)和優點(dian)。
3、PLC電腦程控機械手
機械手經日本三菱PLC、變頻調(diao)速(su)器、非(fei)接觸（無觸點）傳感器和公司開發的功能強大、智(zhi)能化(hua)程控軟件為自動(dong)(dong)(dong)控制核(he)心系(xi)統，意大利名牌剎車電機、減速(su)器、鏈(lian)輪鏈(lian)條為縱、橫(heng)向運動(dong)(dong)(dong)傳動(dong)(dong)(dong)系(xi)統及縱、橫(heng)向運動(dong)(dong)(dong)機構組成。機械手控制程序包(bao)括如下功能：
3-1運(yun)行方式選擇：分(fen)為(wei)“手動”、“復(fu)位(wei)”、“自動”三種：
“手動”運(yun)行方式(shi)——是指人工手動操作機械手上下左(zuo)右運(yun)動，一般用于調試機械手工作狀態和定位位置(zhi)。
“復位(wei)”運行(xing)方(fang)式——是指在運用“自動”運行(xing)方(fang)式之前將(jiang)機械手從(cong)任意(yi)位(wei)置(zhi)自動復位(wei)至原位(wei)，一般定義(yi)上料工(gong)位(wei)下部(bu)為原位(wei)。
“自(zi)動”運行方(fang)式(shi)——是機械手(shou)的(de)主要(yao)工(gong)作方(fang)式(shi)，在“自(zi)動”運行方(fang)式(shi)下，啟動機械手(shou)后(hou)按預定程序周而復始(shi)連續進(jin)行自(zi)動化清洗操(cao)作。
3-2?運行操作按(an)鈕：設置“復位(wei)”、“暫停”、“啟動”三個按(an)鈕：
“復(fu)位(wei)(wei)”——運(yun)行方式選(xuan)擇“復(fu)位(wei)(wei)”后(hou)，按“復(fu)位(wei)(wei)”啟動按鈕，運(yun)行復(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，機械手從任意(yi)位(wei)(wei)置(zhi)向原位(wei)(wei)復(fu)位(wei)(wei)，或復(fu)位(wei)(wei)過程(cheng)中(zhong)暫停(ting)后(hou)，重(zhong)新啟動復(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，直至復(fu)位(wei)(wei)完成。
“暫停”——在(zai)復位和自動程序過程中，按“暫停”按鈕機械(xie)手中斷(duan)運行程序。
“自(zi)(zi)動”—復位后將運行方式選擇“自(zi)(zi)動”擋，按(an)“啟(qi)動”按(an)鈕，機械手開(kai)始執(zhi)行連續自(zi)(zi)動程序，機械手進行自(zi)(zi)動清洗操作(zuo)，或者(zhe)是在“暫(zan)停(ting)(ting)”后按(an)“啟(qi)動”按(an)鈕，機械手從暫(zan)停(ting)(ting)中斷處繼續執(zhi)行“自(zi)(zi)動”程序。
3-3手動(dong)操作(zuo)按鈕：設(she)置手動(dong)分別(bie)控(kong)制(zhi)機械手上下左右(you)運(yun)動(dong)。
3-3-1“復位”程序的步(bu)序和(he)功(gong)能：
“復位(wei)(wei)”是(shi)進行(xing)自動(dong)程序(xu)前必須(xu)完(wan)成的(de)程序(xu)，使機(ji)械手從任意位(wei)(wei)置回到等待開始(shi)“自動(dong)”程序(xu)的(de)原始(shi)位(wei)(wei)置。啟動(dong)復位(wei)(wei)程序(xu)，機(ji)械手先上(shang)行(xing)，然后(hou)橫移(yi)至上(shang)料工位(wei)(wei)，判斷上(shang)料工位(wei)(wei)有(you)(you)無(wu)清洗籃，有(you)(you)則(ze)停在(zai)上(shang)料工位(wei)(wei)上(shang)方(fang)，報警20秒，提示拿去洗籃吊臂自動(dong)下(xia)(xia)行(xing)，無(wu)則(ze)直接下(xia)(xia)行(xing)于上(shang)料工位(wei)(wei)下(xia)(xia)方(fang)。
“復位(wei)(wei)”過(guo)程(cheng)中(zhong)可按(an)“暫停”按(an)鈕中(zhong)斷復位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)，再按(an)“復位(wei)(wei)”啟動按(an)鈕則從(cong)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)中(zhong)斷處繼續(xu)執行(xing)復位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)。
4、全自(zi)動鐵路車輛(liang)軸承(cheng)超(chao)聲(sheng)波清洗機系(xi)統的自(zi)動程序功能：
?本超(chao)聲清洗系(xi)(xi)統具有較高(gao)的自(zi)動(dong)化程(cheng)(cheng)度，由(you)可靠(kao)性較高(gao)的日本三菱PLC作為自(zi)動(dong)控制核心硬件，僑波(bo)公司(si)設計的專用程(cheng)(cheng)序包軟件組成自(zi)動(dong)控制系(xi)(xi)統。
自動(dong)程序功(gong)能(neng)(neng)包括：機(ji)械手周期性連續步(bu)進(jin)動(dong)作，完(wan)成全部超聲清洗作業(ye)過(guo)程；變頻調速和自動(dong)轉換功(gong)能(neng)(neng)；智(zhi)能(neng)(neng)檢測(ce)、判(pan)斷、報警(jing)功(gong)能(neng)(neng)；循環周期調整(zheng)功(gong)能(neng)(neng)；墊板提升機(ji)構的自動(dong)配合功(gong)能(neng)(neng)；暫停(ting)和重新啟動(dong)功(gong)能(neng)(neng)、電機(ji)互鎖功(gong)能(neng)(neng)等。詳細介紹如下(xia)：
4-1連(lian)續步進(jin)動作——機械手每循環一周(zhou)(zhou)，洗出(chu)一籃工件，同(tong)時把所有的清(qing)洗籃往(wang)下一道清(qing)洗工序(xu)（槽）搬運一次，連(lian)續循環周(zhou)(zhou)期完成超聲(sheng)波(bo)自動清(qing)洗作業過(guo)程。
4-2變頻調速(su)和自動轉換(huan)(huan)——為提高效率和縮短(duan)循環(huan)周期，機械(xie)手設(she)置慢(man)、快(kuai)兩種速(su)度運行，快(kuai)速(su)用于(yu)無(wu)負載空(kong)運行，慢(man)速(su)用于(yu)重載和接(jie)近定(ding)(ding)位位置時避(bi)免制動慣性影響準確定(ding)(ding)位。快(kuai)慢(man)速(su)由變頻調速(su)器設(she)定(ding)(ding)，由PLC和程序控制實現轉換(huan)(huan)。
4-3智能檢測(ce)、判(pan)斷、報警——下料工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)已(yi)洗凈的工(gong)(gong)(gong)件(jian)和(he)洗籃不(bu)及時(shi)送走和(he)上料工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)無待洗的工(gong)(gong)(gong)件(jian)和(he)洗籃、下料工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)無送到位(wei)(wei)(wei)的工(gong)(gong)(gong)裝墊板，均屬于“自動(dong)”作(zuo)業(ye)過(guo)程(cheng)中的不(bu)正常(chang)現象，程(cheng)序(xu)通過(guo)檢測(ce)、判(pan)斷并發出(chu)聲光報警，提示操(cao)作(zuo)者(zhe)，操(cao)作(zuo)者(zhe)排除不(bu)正常(chang)狀態(tai)后(hou)，機械手延時(shi)20秒后(hou)自動(dong)繼(ji)續執行程(cheng)序(xu)。
4-4循(xun)(xun)環(huan)周(zhou)期調(diao)整——該超(chao)聲波(bo)系統基(ji)本(ben)循(xun)(xun)環(huan)周(zhou)期是4~5min，有時(shi)(shi)工(gong)件污物多且附著力強，需適當增加(jia)超(chao)聲時(shi)(shi)間(jian)，可通過外置10 min定(ding)(ding)時(shi)(shi)器(qi)調(diao)節(jie)機(ji)械(xie)手循(xun)(xun)環(huan)周(zhou)期，設(she)外置定(ding)(ding)時(shi)(shi)器(qi)設(she)置時(shi)(shi)間(jian)T分鐘(zhong)，則循(xun)(xun)環(huan)周(zhou)期為(wei)（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)自控功能——墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)料(liao)倉中每次(ci)可疊裝(zhuang)12塊(kuai)工(gong)裝(zhuang)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban),機(ji)(ji)(ji)械手(shou)每循(xun)環一(yi)次(ci),墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)自動提(ti)(ti)升(sheng)一(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)并推送到(dao)下料(liao)工(gong)位準確定位。等待機(ji)(ji)(ji)械手(shou)從工(gong)序最(zui)后一(yi)槽提(ti)(ti)出洗凈(jing)工(gong)件、洗籃放(fang)(fang)在(zai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)升(sheng)、推送完畢，提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)自動下降到(dao)最(zui)低位置，并聲光(guang)報(bao)訊提(ti)(ti)示操作者(zhe)將新一(yi)輪12塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)疊放(fang)(fang)入(ru)料(liao)倉。操作者(zhe)按墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)啟動按鈕，墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)重新開始配合機(ji)(ji)(ji)械手(shou)每個循(xun)環周(zhou)期自動提(ti)(ti)升(sheng)、推送一(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)到(dao)下料(liao)工(gong)位。
4-6暫(zan)停和(he)重新啟(qi)動(dong)功能——在(zai)自動(dong)程序(xu)(xu)執(zhi)行(xing)(xing)過程中(zhong)的任意時(shi)刻，都可以按“暫(zan)停”按鈕中(zhong)斷步進(jin)程序(xu)(xu)。再(zai)按“啟(qi)動(dong)”按鈕，機(ji)械手從步進(jin)程序(xu)(xu)中(zhong)斷處繼續(xu)執(zhi)行(xing)(xing)自動(dong)程序(xu)(xu)。
4-7電(dian)(dian)(dian)機(ji)互鎖(suo)功能——縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)剎車電(dian)(dian)(dian)機(ji)在工作過程中頻繁(fan)正、反轉，和縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)頻繁(fan)交替運(yun)行。為保證機(ji)械手安全、可靠運(yun)行，在自動程序中加入了PLC電(dian)(dian)(dian)腦(nao)控(kong)制(zhi)的(de)兩臺剎車電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)正反轉互鎖(suo)和縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)運(yun)行互鎖(suo)。
清(qing)洗工藝設(she)置和全(quan)自動九槽(cao)超聲波(bo)清(qing)洗機可根據(ju)軸承清(qing)洗量（例如(ru)每天清(qing)洗量少(shao)于50套）適當加以簡化、降低整機造(zao)價。