整機由全自動九槽超聲波清洗機主(zhu)體(ti)、超聲波換(huan)能器、發生器、廢油回收、循環過濾系(xi)(xi)統(tong)、電加熱自動溫度(du)控(kong)制、噴淋沖洗、熱風干燥、不銹(xiu)鋼(gang)管路系(xi)(xi)統(tong)、電控(kong)柜、?PLC程控(kong)機械手、履帶式隨行(xing)電纜、工裝墊板步進提(ti)升、移送(song)(song)機構、上料輸(shu)送(song)(song)、下料輸(shu)送(song)(song)臺(tai)、專(zhuan)用不銹(xiu)鋼(gang)清洗籃(lan)、機架等十六大部分組成。平移對接輸(shu)送(song)(song)臺(tai)則(ze)根據客戶實際情(qing)況確(que)定(ding)是否(fou)需要。
本全自(zi)動(dong)九槽超聲波清(qing)洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備(bei)。
1、九槽全自動不銹鋼清洗(xi)機體(ti)
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超(chao)聲波換能器、發生器
超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波粗、半精(jing)、精(jing)洗(xi)槽(cao)內(nei)，裝有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波震板（換(huan)(huan)能(neng)(neng)器(qi)），另有分(fen)體外置式超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波發(fa)生(sheng)器(qi)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)頻率的電震蕩信號功率放大后(hou)通(tong)過超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)換(huan)(huan)能(neng)(neng)器(qi)逆(ni)壓電效應轉(zhuan)換(huan)(huan)為超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波發(fa)生(sheng)器(qi)、換(huan)(huan)能(neng)(neng)器(qi)系統(tong)采用全(quan)新電原理設計、國內(nei)領先(xian)的超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波核(he)心技(ji)術，具有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波強(qiang)勁、均(jun)勻、洗(xi)凈(jing)能(neng)(neng)力(li)強(qiang)、效率高、過載(zai)自動保護，可靠性高、超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波功率、頻率可調、操作簡便，模塊(kuai)化(hua)、集成化(hua)、易(yi)于保養、維(wei)修，從而保證及時到位的售后(hou)服務等一系列顯著特點(dian)(dian)和(he)優點(dian)(dian)。
3、PLC電腦(nao)程控機械手(shou)
機械手經日(ri)本(ben)三菱PLC、變頻(pin)調速器、非接觸（無觸點）傳(chuan)感器和(he)公司(si)開(kai)發的功能強大、智能化(hua)程(cheng)控(kong)軟件為自動(dong)控(kong)制(zhi)核心系(xi)統，意大利(li)名牌剎車電(dian)機、減(jian)速器、鏈(lian)輪鏈(lian)條(tiao)為縱(zong)(zong)、橫(heng)向(xiang)運動(dong)傳(chuan)動(dong)系(xi)統及縱(zong)(zong)、橫(heng)向(xiang)運動(dong)機構組成。機械手控(kong)制(zhi)程(cheng)序包括如下功能：
3-1運行方式選擇：分為“手動(dong)”、“復位”、“自動(dong)”三種：
“手動”運行(xing)方式——是指人(ren)工手動操(cao)作(zuo)機械(xie)(xie)手上下左右運動，一般用于(yu)調試機械(xie)(xie)手工作(zuo)狀態和(he)定位位置。
“復(fu)位(wei)”運(yun)(yun)行方式——是(shi)指在運(yun)(yun)用“自動(dong)”運(yun)(yun)行方式之前(qian)將機械(xie)手從任(ren)意位(wei)置自動(dong)復(fu)位(wei)至原(yuan)位(wei)，一(yi)般定義上(shang)料工位(wei)下部為(wei)原(yuan)位(wei)。
“自(zi)動(dong)(dong)”運行(xing)方(fang)式——是機(ji)械(xie)手的主要工作(zuo)方(fang)式，在“自(zi)動(dong)(dong)”運行(xing)方(fang)式下，啟(qi)動(dong)(dong)機(ji)械(xie)手后按預定程序周而復始連(lian)續進行(xing)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)清洗操作(zuo)。
3-2?運(yun)行(xing)操(cao)作按(an)鈕(niu)：設置“復位(wei)”、“暫停”、“啟動(dong)”三個按(an)鈕(niu)：
“復(fu)位(wei)”——運行方式選擇“復(fu)位(wei)”后(hou)，按(an)“復(fu)位(wei)”啟動按(an)鈕，運行復(fu)位(wei)程(cheng)序，機械手從任意位(wei)置向(xiang)原位(wei)復(fu)位(wei)，或復(fu)位(wei)過程(cheng)中(zhong)暫停后(hou)，重新啟動復(fu)位(wei)程(cheng)序，直至復(fu)位(wei)完成。
“暫(zan)(zan)停”——在復(fu)位和自(zi)動程序(xu)過程中，按(an)“暫(zan)(zan)停”按(an)鈕機械手(shou)中斷運行程序(xu)。
“自動”—復(fu)位后(hou)將運行(xing)方式(shi)選擇“自動”擋(dang)，按“啟動”按鈕，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)開(kai)始執(zhi)行(xing)連續自動程序(xu)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)進行(xing)自動清洗操作，或者是在“暫停(ting)”后(hou)按“啟動”按鈕，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)從暫停(ting)中斷處繼續執(zhi)行(xing)“自動”程序(xu)。
3-3手動(dong)操作(zuo)按鈕：設置手動(dong)分(fen)別控制(zhi)機(ji)械手上(shang)下左(zuo)右運動(dong)。
3-3-1“復位(wei)”程(cheng)序(xu)的(de)步序(xu)和(he)功能：
“復位”是進行自(zi)動程(cheng)序(xu)前必須完成的程(cheng)序(xu)，使機(ji)械(xie)手從任(ren)意位置回到等待開始“自(zi)動”程(cheng)序(xu)的原始位置。啟動復位程(cheng)序(xu)，機(ji)械(xie)手先(xian)上(shang)行，然后(hou)橫(heng)移至上(shang)料工位，判(pan)斷上(shang)料工位有無清洗(xi)籃，有則(ze)停在上(shang)料工位上(shang)方，報警20秒，提示拿去洗(xi)籃吊(diao)臂自(zi)動下(xia)(xia)行，無則(ze)直接(jie)下(xia)(xia)行于(yu)上(shang)料工位下(xia)(xia)方。
“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)”過程(cheng)中(zhong)可按(an)(an)“暫停”按(an)(an)鈕中(zhong)斷(duan)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)序，再按(an)(an)“復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)”啟動按(an)(an)鈕則從程(cheng)序中(zhong)斷(duan)處繼續執行復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)序。
4、全自動(dong)鐵路車輛軸(zhou)承超(chao)聲波(bo)清洗機系統的自動(dong)程(cheng)序功能：
?本超聲清洗(xi)系統具有較高的(de)自(zi)動化程度，由(you)可靠性較高的(de)日(ri)本三菱PLC作為自(zi)動控制核心硬件(jian)，僑波公司設計的(de)專(zhuan)用程序包軟件(jian)組成自(zi)動控制系統。
自(zi)動(dong)(dong)程(cheng)序功(gong)能(neng)包括：機械手周期性連續(xu)步進動(dong)(dong)作，完成全部超聲清洗(xi)作業過程(cheng)；變頻調(diao)速(su)和(he)自(zi)動(dong)(dong)轉換功(gong)能(neng)；智能(neng)檢測、判斷、報(bao)警功(gong)能(neng)；循環周期調(diao)整功(gong)能(neng)；墊板提升(sheng)機構(gou)的自(zi)動(dong)(dong)配合(he)功(gong)能(neng)；暫停和(he)重新啟(qi)動(dong)(dong)功(gong)能(neng)、電機互鎖功(gong)能(neng)等。詳細介(jie)紹(shao)如下：
4-1連續步進動作(zuo)——機械手每循環(huan)一(yi)周，洗(xi)(xi)出一(yi)籃工件，同時把所有的清(qing)(qing)洗(xi)(xi)籃往下一(yi)道清(qing)(qing)洗(xi)(xi)工序（槽）搬運一(yi)次，連續循環(huan)周期完成超(chao)聲波(bo)自動清(qing)(qing)洗(xi)(xi)作(zuo)業過程(cheng)。
4-2變(bian)頻調速(su)和(he)(he)自(zi)動轉(zhuan)換——為提高效率和(he)(he)縮短循環周(zhou)期，機械手設(she)(she)置慢(man)、快兩種速(su)度運行，快速(su)用于無負(fu)載空(kong)運行，慢(man)速(su)用于重載和(he)(he)接近(jin)定位位置時避免制動慣性影響準確定位。快慢(man)速(su)由(you)(you)變(bian)頻調速(su)器設(she)(she)定，由(you)(you)PLC和(he)(he)程(cheng)序控制實(shi)現轉(zhuan)換。
4-3智能檢(jian)測、判(pan)斷、報警(jing)——下料工(gong)(gong)位(wei)已洗(xi)凈的(de)工(gong)(gong)件和洗(xi)籃不及時送(song)走(zou)和上料工(gong)(gong)位(wei)無待洗(xi)的(de)工(gong)(gong)件和洗(xi)籃、下料工(gong)(gong)位(wei)無送(song)到(dao)位(wei)的(de)工(gong)(gong)裝墊板，均屬于“自動(dong)”作業過程中的(de)不正常現象，程序(xu)通過檢(jian)測、判(pan)斷并發出聲光報警(jing)，提示操(cao)作者，操(cao)作者排(pai)除不正常狀態(tai)后(hou)，機械手(shou)延時20秒(miao)后(hou)自動(dong)繼續執(zhi)行程序(xu)。
4-4循(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)調整——該超聲波系(xi)統基(ji)本循(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)是4~5min，有時(shi)(shi)工件污物多且附著力強(qiang)，需適當增加超聲時(shi)(shi)間(jian)，可(ke)通過外置(zhi)(zhi)10 min定時(shi)(shi)器調節機械手(shou)循(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)，設(she)外置(zhi)(zhi)定時(shi)(shi)器設(she)置(zhi)(zhi)時(shi)(shi)間(jian)T分鐘，則循(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)為（4~5）+T min?。
4-5墊板(ban)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)自控功能——墊板(ban)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)料倉中每(mei)次可疊裝(zhuang)12塊(kuai)工(gong)裝(zhuang)墊板(ban),機械手(shou)每(mei)循環(huan)一(yi)次,墊板(ban)機構(gou)自動(dong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)一(yi)塊(kuai)墊板(ban)并(bing)推送到下(xia)(xia)料工(gong)位(wei)(wei)準確(que)定位(wei)(wei)。等待機械手(shou)從工(gong)序最(zui)后一(yi)槽提(ti)出洗凈(jing)工(gong)件、洗籃放在墊板(ban)上。當12塊(kuai)墊板(ban)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)、推送完畢，提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)自動(dong)下(xia)(xia)降到最(zui)低位(wei)(wei)置，并(bing)聲光(guang)報訊提(ti)示(shi)操作者將(jiang)新一(yi)輪(lun)12塊(kuai)墊板(ban)疊放入料倉。操作者按墊板(ban)機構(gou)啟(qi)動(dong)按鈕，墊板(ban)機構(gou)重(zhong)新開始配合(he)機械手(shou)每(mei)個(ge)循環(huan)周期自動(dong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)、推送一(yi)塊(kuai)墊板(ban)到下(xia)(xia)料工(gong)位(wei)(wei)。
4-6暫停和重新啟(qi)動功能——在自動程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)執行(xing)過程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)的任意時刻，都可(ke)以按(an)(an)“暫停”按(an)(an)鈕(niu)中(zhong)(zhong)斷步進(jin)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。再按(an)(an)“啟(qi)動”按(an)(an)鈕(niu)，機械手從步進(jin)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)中(zhong)(zhong)斷處繼(ji)續執行(xing)自動程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。
4-7電(dian)機互(hu)(hu)鎖功能——縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)剎車電(dian)機在(zai)工(gong)作過程(cheng)(cheng)中(zhong)頻繁正、反(fan)轉，和縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)頻繁交替運(yun)行(xing)。為保證機械手安全、可靠運(yun)行(xing)，在(zai)自動(dong)程(cheng)(cheng)序中(zhong)加入(ru)了PLC電(dian)腦控制的兩臺剎車電(dian)機的正反(fan)轉互(hu)(hu)鎖和縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)運(yun)行(xing)互(hu)(hu)鎖。
清(qing)洗(xi)(xi)工藝設置和全(quan)自動九槽(cao)超聲(sheng)波清(qing)洗(xi)(xi)機可根據軸承清(qing)洗(xi)(xi)量（例(li)如每天清(qing)洗(xi)(xi)量少于50套）適當加以(yi)簡化、降低整(zheng)機造(zao)價(jia)。