整(zheng)機(ji)(ji)由全自動九槽超(chao)聲波(bo)清(qing)洗(xi)機(ji)(ji)主(zhu)體、超(chao)聲波(bo)換能器(qi)、發生(sheng)器(qi)、廢(fei)油回收、循環過(guo)濾系統、電(dian)加熱自動溫度控(kong)制、噴淋沖洗(xi)、熱風干燥、不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)路系統、電(dian)控(kong)柜(ju)、?PLC程控(kong)機(ji)(ji)械手、履帶式隨行電(dian)纜、工(gong)裝墊板(ban)步進提升(sheng)、移送機(ji)(ji)構、上(shang)料(liao)輸(shu)送、下(xia)料(liao)輸(shu)送臺(tai)、專用不(bu)銹(xiu)鋼清(qing)洗(xi)籃、機(ji)(ji)架等十六大(da)部分(fen)組成(cheng)。平移對接(jie)輸(shu)送臺(tai)則根據客戶實際情(qing)況確定是否需要。
本全自動(dong)九槽超(chao)聲波清洗(xi)機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效(xiao)果好(hao)、使用(yong)方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。
1、九槽(cao)全自(zi)動(dong)不銹鋼清洗機體
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波(bo)換能器、發生(sheng)器
超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)粗、半精、精洗槽內，裝有(you)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)震板（換(huan)能器(qi)），另(ling)有(you)分體外置式超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)發(fa)生器(qi)。超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)頻率(lv)(lv)的(de)電(dian)震蕩信號(hao)功率(lv)(lv)放大后通過超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)換(huan)能器(qi)逆壓電(dian)效應轉換(huan)為超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)。超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)發(fa)生器(qi)、換(huan)能器(qi)系統采用全新電(dian)原理設(she)計、國內領先的(de)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)核心技術，具有(you)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)強勁、均勻(yun)、洗凈能力強、效率(lv)(lv)高、過載自(zi)動保(bao)護，可(ke)靠(kao)性(xing)高、超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)功率(lv)(lv)、頻率(lv)(lv)可(ke)調、操作簡(jian)便，模塊化、集成(cheng)化、易于保(bao)養、維修，從(cong)而保(bao)證及(ji)時到位的(de)售后服(fu)務等一系列顯(xian)著特點和優點。
3、PLC電腦程(cheng)控機械手
機械手(shou)經日本三菱PLC、變頻調速器(qi)、非接觸(chu)（無(wu)觸(chu)點）傳感器(qi)和公司開發的功能強(qiang)大(da)、智能化程控軟件為自動控制核心系(xi)統，意大(da)利名牌剎車電(dian)機、減速器(qi)、鏈輪鏈條為縱、橫向運動傳動系(xi)統及縱、橫向運動機構組(zu)成。機械手(shou)控制程序包括如下功能：
3-1運行方式選擇：分(fen)為“手動”、“復位”、“自動”三種：
“手(shou)動”運行方式——是指人工(gong)(gong)手(shou)動操作機械手(shou)上下左右運動，一般用于調試機械手(shou)工(gong)(gong)作狀態和定(ding)位(wei)(wei)位(wei)(wei)置(zhi)。
“復位(wei)”運行(xing)方(fang)式(shi)——是(shi)指在運用“自(zi)動”運行(xing)方(fang)式(shi)之(zhi)前將機械手從任意位(wei)置(zhi)自(zi)動復位(wei)至原位(wei)，一般定義上料工位(wei)下部為原位(wei)。
“自(zi)動”運行方式(shi)——是機械(xie)手(shou)的主要(yao)工(gong)作方式(shi)，在“自(zi)動”運行方式(shi)下，啟動機械(xie)手(shou)后按預定程序周(zhou)而復始連續進行自(zi)動化清洗(xi)操作。
3-2?運行(xing)操作(zuo)按鈕(niu)：設置“復位(wei)”、“暫停”、“啟動”三個(ge)按鈕(niu)：
“復(fu)位(wei)”——運(yun)行方式選擇(ze)“復(fu)位(wei)”后(hou)，按“復(fu)位(wei)”啟動(dong)按鈕，運(yun)行復(fu)位(wei)程序，機械手從任意(yi)位(wei)置向原位(wei)復(fu)位(wei)，或復(fu)位(wei)過程中(zhong)暫停后(hou)，重新啟動(dong)復(fu)位(wei)程序，直至復(fu)位(wei)完成。
“暫停(ting)”——在復位和自動程序(xu)過程中(zhong)，按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕機械(xie)手中(zhong)斷運行(xing)程序(xu)。
“自(zi)(zi)動(dong)(dong)”—復位后(hou)將運行方式選擇“自(zi)(zi)動(dong)(dong)”擋，按“啟(qi)動(dong)(dong)”按鈕，機(ji)械(xie)手開始執(zhi)行連續自(zi)(zi)動(dong)(dong)程(cheng)序(xu)，機(ji)械(xie)手進行自(zi)(zi)動(dong)(dong)清洗操作，或者是在(zai)“暫(zan)停(ting)”后(hou)按“啟(qi)動(dong)(dong)”按鈕，機(ji)械(xie)手從暫(zan)停(ting)中斷(duan)處繼續執(zhi)行“自(zi)(zi)動(dong)(dong)”程(cheng)序(xu)。
3-3手動操作(zuo)按鈕：設置手動分(fen)別(bie)控制機械手上下左右運動。
3-3-1“復位”程(cheng)序的步序和功能(neng)：
“復(fu)位(wei)(wei)(wei)”是進行自動(dong)程序前必須完成的程序，使機械手從任意位(wei)(wei)(wei)置(zhi)回到等(deng)待開始“自動(dong)”程序的原始位(wei)(wei)(wei)置(zhi)。啟(qi)動(dong)復(fu)位(wei)(wei)(wei)程序，機械手先上(shang)行，然后橫(heng)移至上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)(wei)(wei)，判斷(duan)上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)(wei)(wei)有(you)無清洗籃，有(you)則停(ting)在(zai)上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)(wei)(wei)上(shang)方，報警20秒，提示拿去洗籃吊臂(bei)自動(dong)下行，無則直接下行于(yu)上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)(wei)(wei)下方。
“復位”過程(cheng)(cheng)中(zhong)可按(an)“暫停”按(an)鈕中(zhong)斷復位程(cheng)(cheng)序，再按(an)“復位”啟動按(an)鈕則從程(cheng)(cheng)序中(zhong)斷處繼(ji)續執行(xing)復位程(cheng)(cheng)序。
4、全自動(dong)鐵路車輛軸承超聲波清洗機系統的(de)自動(dong)程(cheng)序功能(neng)：
?本超聲清洗系統具(ju)有較高的自動(dong)化(hua)程度，由可靠(kao)性較高的日(ri)本三(san)菱PLC作(zuo)為自動(dong)控制(zhi)(zhi)核心硬件(jian)，僑波(bo)公司設計的專用程序(xu)包(bao)軟件(jian)組成自動(dong)控制(zhi)(zhi)系統。
自動程序功(gong)(gong)能(neng)包(bao)括：機(ji)械(xie)手周期(qi)性連續步(bu)進動作，完成全部(bu)超聲清洗作業過程；變頻調速和自動轉換功(gong)(gong)能(neng)；智能(neng)檢測、判斷、報警功(gong)(gong)能(neng)；循(xun)環周期(qi)調整(zheng)功(gong)(gong)能(neng)；墊板提(ti)升(sheng)機(ji)構的自動配合功(gong)(gong)能(neng)；暫停和重新啟動功(gong)(gong)能(neng)、電(dian)機(ji)互鎖功(gong)(gong)能(neng)等(deng)。詳細(xi)介紹如下：
4-1連(lian)續步進動作(zuo)——機械手每(mei)循環一周(zhou)，洗(xi)出一籃工件，同時把所有的清(qing)洗(xi)籃往下一道清(qing)洗(xi)工序（槽）搬運一次(ci)，連(lian)續循環周(zhou)期完成超聲波自(zi)動清(qing)洗(xi)作(zuo)業過程。
4-2變(bian)頻(pin)調速(su)(su)和(he)(he)自(zi)動(dong)轉換——為提高效率和(he)(he)縮短循環(huan)周期(qi)，機械手設置慢(man)、快(kuai)兩種速(su)(su)度運行，快(kuai)速(su)(su)用(yong)于無負載空運行，慢(man)速(su)(su)用(yong)于重(zhong)載和(he)(he)接近(jin)定位位置時(shi)避(bi)免(mian)制動(dong)慣性影響(xiang)準(zhun)確定位。快(kuai)慢(man)速(su)(su)由(you)變(bian)頻(pin)調速(su)(su)器設定，由(you)PLC和(he)(he)程序控制實現轉換。
4-3智能(neng)檢測(ce)、判斷(duan)、報警(jing)——下(xia)料(liao)工(gong)位已洗(xi)(xi)(xi)凈的(de)工(gong)件(jian)和(he)洗(xi)(xi)(xi)籃不(bu)及時(shi)送走和(he)上(shang)料(liao)工(gong)位無待洗(xi)(xi)(xi)的(de)工(gong)件(jian)和(he)洗(xi)(xi)(xi)籃、下(xia)料(liao)工(gong)位無送到位的(de)工(gong)裝(zhuang)墊板(ban)，均屬于“自動”作業過(guo)程(cheng)中的(de)不(bu)正常現象，程(cheng)序(xu)通(tong)過(guo)檢測(ce)、判斷(duan)并發出聲(sheng)光(guang)報警(jing)，提示操作者(zhe)，操作者(zhe)排除不(bu)正常狀(zhuang)態(tai)后，機械手延時(shi)20秒后自動繼續執行程(cheng)序(xu)。
4-4循環(huan)周期(qi)調(diao)整——該超聲波系統基(ji)本循環(huan)周期(qi)是4~5min，有(you)時(shi)工件(jian)污物多且附著力(li)強，需(xu)適(shi)當(dang)增(zeng)加超聲時(shi)間，可(ke)通(tong)過外置10 min定(ding)時(shi)器(qi)調(diao)節機(ji)械(xie)手循環(huan)周期(qi)，設外置定(ding)時(shi)器(qi)設置時(shi)間T分鐘，則循環(huan)周期(qi)為(wei)（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)板(ban)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自控功能(neng)——墊(dian)板(ban)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)料(liao)倉中每次可疊裝(zhuang)12塊工(gong)裝(zhuang)墊(dian)板(ban),機(ji)(ji)械手(shou)每循環(huan)一(yi)(yi)次,墊(dian)板(ban)機(ji)(ji)構(gou)自動(dong)(dong)提(ti)升(sheng)一(yi)(yi)塊墊(dian)板(ban)并推送(song)到下(xia)料(liao)工(gong)位準(zhun)確定位。等(deng)待機(ji)(ji)械手(shou)從工(gong)序最后一(yi)(yi)槽提(ti)出洗(xi)凈工(gong)件、洗(xi)籃放(fang)在墊(dian)板(ban)上。當(dang)12塊墊(dian)板(ban)提(ti)升(sheng)、推送(song)完畢，提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自動(dong)(dong)下(xia)降到最低位置，并聲光(guang)報訊提(ti)示操(cao)(cao)作(zuo)者將新一(yi)(yi)輪12塊墊(dian)板(ban)疊放(fang)入(ru)料(liao)倉。操(cao)(cao)作(zuo)者按墊(dian)板(ban)機(ji)(ji)構(gou)啟動(dong)(dong)按鈕，墊(dian)板(ban)機(ji)(ji)構(gou)重(zhong)新開始配合(he)機(ji)(ji)械手(shou)每個循環(huan)周(zhou)期(qi)自動(dong)(dong)提(ti)升(sheng)、推送(song)一(yi)(yi)塊墊(dian)板(ban)到下(xia)料(liao)工(gong)位。
4-6暫(zan)停和重新啟動功能——在(zai)自(zi)(zi)動程序(xu)執(zhi)行過程中的(de)任意時刻，都可以按(an)“暫(zan)停”按(an)鈕(niu)中斷步進(jin)程序(xu)。再按(an)“啟動”按(an)鈕(niu)，機械手從步進(jin)程序(xu)中斷處(chu)繼續執(zhi)行自(zi)(zi)動程序(xu)。
4-7電(dian)機(ji)互鎖(suo)功能——縱(zong)向、橫向剎車電(dian)機(ji)在(zai)工作過(guo)程(cheng)中頻繁正、反轉，和(he)縱(zong)向、橫向頻繁交替運(yun)行。為保證機(ji)械手安全、可(ke)靠運(yun)行，在(zai)自(zi)動程(cheng)序中加(jia)入了(le)PLC電(dian)腦(nao)控制(zhi)的兩臺剎車電(dian)機(ji)的正反轉互鎖(suo)和(he)縱(zong)向、橫向運(yun)行互鎖(suo)。
清(qing)洗(xi)(xi)工藝設置(zhi)和全自動九(jiu)槽超聲波清(qing)洗(xi)(xi)機可根據(ju)軸承(cheng)清(qing)洗(xi)(xi)量（例如(ru)每天清(qing)洗(xi)(xi)量少于50套(tao)）適當加以簡化、降低整機造價。