整(zheng)機由全自(zi)動(dong)九槽超聲(sheng)波清洗(xi)機主體、超聲(sheng)波換(huan)能(neng)器、發生器、廢油回收(shou)、循環過濾(lv)系統、電(dian)加熱自(zi)動(dong)溫度(du)控制、噴淋沖洗(xi)、熱風干燥、不銹鋼(gang)管路系統、電(dian)控柜、?PLC程控機械手、履帶式隨(sui)行電(dian)纜、工裝墊(dian)板步進提升(sheng)、移(yi)(yi)送(song)機構、上料輸(shu)送(song)、下料輸(shu)送(song)臺(tai)、專用不銹鋼(gang)清洗(xi)籃、機架等十六(liu)大(da)部分組成。平移(yi)(yi)對接輸(shu)送(song)臺(tai)則(ze)根(gen)據客戶實際情況確定是否需要。

本全自(zi)動九槽超聲波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效(xiao)果好、使用方(fang)便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設(she)備。

1、九槽全自動(dong)不銹鋼清洗(xi)機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波(bo)換能器、發(fa)生器

超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)粗、半精(jing)、精(jing)洗(xi)(xi)槽(cao)內，裝有(you)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)震(zhen)板(ban)（換能器(qi)），另有(you)分體外(wai)置式超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發(fa)生器(qi)。超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)頻(pin)率(lv)的(de)電(dian)震(zhen)蕩信號功率(lv)放(fang)大后通過(guo)(guo)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)換能器(qi)逆壓電(dian)效應(ying)轉換為超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)。超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發(fa)生器(qi)、換能器(qi)系(xi)統采用全新電(dian)原理設計(ji)、國內領先的(de)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)核心技術(shu)，具有(you)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)強勁、均勻、洗(xi)(xi)凈能力(li)強、效率(lv)高、過(guo)(guo)載自動(dong)保護，可靠性(xing)高、超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)功率(lv)、頻(pin)率(lv)可調、操(cao)作簡(jian)便，模塊化(hua)、集成化(hua)、易于保養、維修，從(cong)而保證(zheng)及時到(dao)位的(de)售后服務等一(yi)系(xi)列顯著特點和優點。

3、PLC電腦(nao)程(cheng)控機械手(shou)

機械手經(jing)日本三菱(ling)PLC、變(bian)頻調速(su)(su)器、非接(jie)觸(chu)（無觸(chu)點）傳感器和公司開(kai)發的功能(neng)(neng)強(qiang)大、智(zhi)能(neng)(neng)化程控軟件(jian)為(wei)自動控制核心系統(tong)，意(yi)大利名牌(pai)剎車電(dian)機、減速(su)(su)器、鏈(lian)輪鏈(lian)條(tiao)為(wei)縱、橫(heng)向運(yun)動傳動系統(tong)及縱、橫(heng)向運(yun)動機構組(zu)成。機械手控制程序包括如下功能(neng)(neng)：

3-1運行(xing)方式選擇：分(fen)為“手動”、“復位”、“自動”三種：

“手(shou)動(dong)(dong)”運行方式——是指人工(gong)手(shou)動(dong)(dong)操作(zuo)機(ji)械手(shou)上(shang)下左(zuo)右運動(dong)(dong)，一般(ban)用于調試機(ji)械手(shou)工(gong)作(zuo)狀態和定(ding)位位置。

“復(fu)位(wei)”運(yun)行方(fang)式(shi)——是(shi)指在運(yun)用“自動(dong)”運(yun)行方(fang)式(shi)之前將機械(xie)手從任意(yi)位(wei)置自動(dong)復(fu)位(wei)至原(yuan)位(wei)，一般定義(yi)上料工位(wei)下(xia)部為(wei)原(yuan)位(wei)。

“自動”運行方(fang)式(shi)——是機械手的主要工作方(fang)式(shi)，在“自動”運行方(fang)式(shi)下(xia)，啟動機械手后按預定程序周(zhou)而復始連(lian)續(xu)進行自動化(hua)清(qing)洗操作。

3-2?運(yun)行操作按(an)鈕：設置“復位(wei)”、“暫(zan)停”、“啟(qi)動”三個按(an)鈕：

“復位(wei)(wei)”——運(yun)行(xing)方式選擇“復位(wei)(wei)”后，按(an)“復位(wei)(wei)”啟動按(an)鈕，運(yun)行(xing)復位(wei)(wei)程序，機械手從任意位(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)復位(wei)(wei)，或(huo)復位(wei)(wei)過程中(zhong)暫停后，重新(xin)啟動復位(wei)(wei)程序，直至復位(wei)(wei)完成(cheng)。

“暫停”——在復位和自動程(cheng)(cheng)序(xu)過(guo)程(cheng)(cheng)中，按“暫停”按鈕(niu)機械手中斷運(yun)行(xing)程(cheng)(cheng)序(xu)。

“自動(dong)”—復位后將運行(xing)方式選擇“自動(dong)”擋，按“啟(qi)動(dong)”按鈕，機(ji)械(xie)手開始執(zhi)行(xing)連續自動(dong)程序，機(ji)械(xie)手進行(xing)自動(dong)清(qing)洗操作，或者(zhe)是在“暫停(ting)”后按“啟(qi)動(dong)”按鈕，機(ji)械(xie)手從暫停(ting)中斷處繼續執(zhi)行(xing)“自動(dong)”程序。

3-3手(shou)動(dong)操作按鈕：設置手(shou)動(dong)分別控(kong)制機械(xie)手(shou)上下左右運(yun)動(dong)。

3-3-1“復(fu)位”程(cheng)序(xu)(xu)的步序(xu)(xu)和(he)功能(neng)：

“復位(wei)”是進行自(zi)動程序(xu)前必須完成的(de)程序(xu)，使(shi)機械(xie)手從任意位(wei)置回到(dao)等待開始“自(zi)動”程序(xu)的(de)原始位(wei)置。啟動復位(wei)程序(xu)，機械(xie)手先上(shang)(shang)(shang)行，然后橫移至(zhi)上(shang)(shang)(shang)料工位(wei)，判斷上(shang)(shang)(shang)料工位(wei)有無清洗(xi)籃，有則(ze)停(ting)在上(shang)(shang)(shang)料工位(wei)上(shang)(shang)(shang)方，報警20秒，提示拿去洗(xi)籃吊(diao)臂自(zi)動下(xia)行，無則(ze)直接下(xia)行于上(shang)(shang)(shang)料工位(wei)下(xia)方。

“復位(wei)”過程(cheng)中(zhong)可按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕(niu)中(zhong)斷復位(wei)程(cheng)序，再按(an)“復位(wei)”啟動按(an)鈕(niu)則從程(cheng)序中(zhong)斷處繼續執行復位(wei)程(cheng)序。

4、全(quan)自(zi)動鐵(tie)路車輛軸承超(chao)聲波清洗機(ji)系統的自(zi)動程序(xu)功能：

?本(ben)超聲(sheng)清(qing)洗系統具有較高(gao)的自動(dong)化程(cheng)度，由可靠(kao)性較高(gao)的日(ri)本(ben)三菱PLC作為自動(dong)控制(zhi)核(he)心硬件，僑波公司設(she)計的專用程(cheng)序包軟(ruan)件組成自動(dong)控制(zhi)系統。

自(zi)(zi)(zi)動(dong)程序(xu)功(gong)能(neng)包括：機(ji)(ji)械手周期(qi)性連續(xu)步進動(dong)作，完成全部超(chao)聲清洗作業過程；變頻調速和自(zi)(zi)(zi)動(dong)轉換功(gong)能(neng)；智(zhi)能(neng)檢測、判(pan)斷、報警功(gong)能(neng)；循環(huan)周期(qi)調整功(gong)能(neng)；墊板提升機(ji)(ji)構的(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)配合(he)功(gong)能(neng)；暫停和重新啟動(dong)功(gong)能(neng)、電(dian)機(ji)(ji)互鎖功(gong)能(neng)等。詳細介紹如下：

4-1連(lian)續步進(jin)動作——機(ji)械手每循(xun)環(huan)一(yi)周(zhou)，洗出一(yi)籃(lan)工(gong)件，同時(shi)把所有的(de)清洗籃(lan)往下一(yi)道清洗工(gong)序（槽(cao)）搬(ban)運一(yi)次(ci)，連(lian)續循(xun)環(huan)周(zhou)期完(wan)成超聲(sheng)波(bo)自(zi)動清洗作業過程。

4-2變(bian)頻調速(su)(su)(su)和(he)自動(dong)轉換(huan)——為(wei)提高(gao)效率和(he)縮短(duan)循(xun)環周期，機械手設置慢、快兩(liang)種(zhong)速(su)(su)(su)度運行，快速(su)(su)(su)用于無(wu)負載空運行，慢速(su)(su)(su)用于重(zhong)載和(he)接近定位位置時避免制動(dong)慣(guan)性影響準確定位。快慢速(su)(su)(su)由變(bian)頻調速(su)(su)(su)器設定，由PLC和(he)程序控(kong)制實現轉換(huan)。

4-3智能檢測(ce)、判(pan)斷(duan)、報(bao)警——下料工位(wei)(wei)(wei)已洗(xi)凈(jing)的(de)(de)工件和洗(xi)籃(lan)不(bu)及時送走和上(shang)料工位(wei)(wei)(wei)無(wu)待洗(xi)的(de)(de)工件和洗(xi)籃(lan)、下料工位(wei)(wei)(wei)無(wu)送到位(wei)(wei)(wei)的(de)(de)工裝墊板(ban)，均屬于“自動”作(zuo)業過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)不(bu)正常現象，程(cheng)序通過檢測(ce)、判(pan)斷(duan)并(bing)發出聲(sheng)光報(bao)警，提示操(cao)作(zuo)者，操(cao)作(zuo)者排除不(bu)正常狀態后(hou)，機械(xie)手延時20秒(miao)后(hou)自動繼續執(zhi)行(xing)程(cheng)序。

4-4循(xun)(xun)環周(zhou)(zhou)(zhou)期調(diao)整(zheng)——該超(chao)聲波系統基(ji)本(ben)循(xun)(xun)環周(zhou)(zhou)(zhou)期是(shi)4~5min，有(you)時(shi)(shi)工件污(wu)物多且附著力強，需適(shi)當增加超(chao)聲時(shi)(shi)間，可通過外置10 min定時(shi)(shi)器調(diao)節機(ji)械手(shou)循(xun)(xun)環周(zhou)(zhou)(zhou)期，設(she)外置定時(shi)(shi)器設(she)置時(shi)(shi)間T分(fen)鐘，則循(xun)(xun)環周(zhou)(zhou)(zhou)期為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)(zi)控功(gong)能——墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)料倉中每(mei)次可疊(die)裝(zhuang)12塊工裝(zhuang)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban),機(ji)(ji)(ji)械(xie)手每(mei)循環一(yi)次,墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)(zi)動提(ti)(ti)升(sheng)一(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)并(bing)推(tui)送(song)到下料工位(wei)準(zhun)確(que)定位(wei)。等(deng)待機(ji)(ji)(ji)械(xie)手從工序最(zui)后(hou)一(yi)槽(cao)提(ti)(ti)出洗凈工件、洗籃(lan)放(fang)(fang)在墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)上。當(dang)12塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)、推(tui)送(song)完(wan)畢，提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)(zi)動下降到最(zui)低位(wei)置(zhi)，并(bing)聲光報(bao)訊提(ti)(ti)示操作者將新一(yi)輪12塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)疊(die)放(fang)(fang)入(ru)料倉。操作者按墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)啟動按鈕，墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)重新開始配合(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手每(mei)個(ge)循環周期自(zi)(zi)動提(ti)(ti)升(sheng)、推(tui)送(song)一(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)到下料工位(wei)。

4-6暫停和重新啟動(dong)(dong)功能——在自動(dong)(dong)程序(xu)執(zhi)行(xing)過(guo)程中的任意時刻，都可以按(an)“暫停”按(an)鈕中斷(duan)步進程序(xu)。再按(an)“啟動(dong)(dong)”按(an)鈕，機械(xie)手從步進程序(xu)中斷(duan)處繼續執(zhi)行(xing)自動(dong)(dong)程序(xu)。

4-7電(dian)機(ji)(ji)互(hu)鎖功能——縱向(xiang)、橫向(xiang)剎車(che)(che)電(dian)機(ji)(ji)在(zai)工作過程中頻繁正、反(fan)轉(zhuan)，和縱向(xiang)、橫向(xiang)頻繁交替運行(xing)。為保證機(ji)(ji)械手安全、可靠運行(xing)，在(zai)自動(dong)程序(xu)中加入了PLC電(dian)腦控制的(de)兩臺(tai)剎車(che)(che)電(dian)機(ji)(ji)的(de)正反(fan)轉(zhuan)互(hu)鎖和縱向(xiang)、橫向(xiang)運行(xing)互(hu)鎖。

清(qing)(qing)洗(xi)工藝設置和全(quan)自動九(jiu)槽超聲波清(qing)(qing)洗(xi)機可根據軸承(cheng)清(qing)(qing)洗(xi)量(liang)(liang)（例如每天清(qing)(qing)洗(xi)量(liang)(liang)少于50套）適當加以簡化、降低整機造價。