整機由(you)全自(zi)動九槽超聲波(bo)(bo)清洗(xi)(xi)(xi)機主體、超聲波(bo)(bo)換能器、發(fa)生(sheng)器、廢油回(hui)收、循環過濾(lv)系統、電(dian)(dian)加(jia)熱自(zi)動溫度(du)控制、噴淋沖洗(xi)(xi)(xi)、熱風干(gan)燥、不(bu)(bu)銹鋼(gang)管路系統、電(dian)(dian)控柜、?PLC程(cheng)控機械手、履帶式隨行電(dian)(dian)纜、工裝墊板步進提(ti)升、移送(song)機構(gou)、上料(liao)輸(shu)(shu)送(song)、下料(liao)輸(shu)(shu)送(song)臺、專用(yong)不(bu)(bu)銹鋼(gang)清洗(xi)(xi)(xi)籃、機架等(deng)十(shi)六大(da)部分組(zu)成。平(ping)移對接輸(shu)(shu)送(song)臺則根(gen)據客戶實(shi)際情(qing)況確定是否需要(yao)。

本全自動九槽超聲(sheng)波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果(guo)好、使(shi)用方(fang)便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設備。

1、九槽全自動不銹(xiu)鋼(gang)清洗機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器、發生器

超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)粗、半(ban)精、精洗(xi)(xi)槽內，裝(zhuang)有超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)震板（換(huan)能(neng)(neng)器），另有分體外置式超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)發生器。超(chao)(chao)聲頻率(lv)的電震蕩信號功率(lv)放大(da)后(hou)通過超(chao)(chao)聲換(huan)能(neng)(neng)器逆壓電效應轉換(huan)為超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)。超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)發生器、換(huan)能(neng)(neng)器系(xi)統采用(yong)全(quan)新電原理設計、國內領先(xian)的超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)核心技術，具(ju)有超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)強(qiang)勁、均(jun)勻、洗(xi)(xi)凈(jing)能(neng)(neng)力強(qiang)、效率(lv)高、過載(zai)自(zi)動保(bao)護，可靠性高、超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)功率(lv)、頻率(lv)可調(diao)、操(cao)作簡便，模塊(kuai)化(hua)、集成(cheng)化(hua)、易于保(bao)養、維修，從而保(bao)證及時到(dao)位的售(shou)后(hou)服務等一系(xi)列顯著特點(dian)和(he)優點(dian)。

3、PLC電腦程(cheng)控機(ji)械手

機械(xie)手(shou)經日(ri)本三菱PLC、變(bian)頻調速(su)器(qi)、非(fei)接觸（無觸點）傳感器(qi)和公司開發(fa)的功能強大(da)、智能化程控(kong)軟件(jian)為自動(dong)(dong)控(kong)制核(he)心(xin)系統，意大(da)利名牌剎車電(dian)機(ji)、減速(su)器(qi)、鏈輪鏈條為縱(zong)、橫(heng)向運(yun)動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)系統及縱(zong)、橫(heng)向運(yun)動(dong)(dong)機(ji)構組成。機(ji)械手控(kong)制程序包括如下功能：

3-1運行方(fang)式選擇：分(fen)為“手動(dong)(dong)”、“復位”、“自動(dong)(dong)”三種：

“手(shou)動(dong)(dong)(dong)”運(yun)行方式——是指人工手(shou)動(dong)(dong)(dong)操作機械手(shou)上下左右(you)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，一般用(yong)于調試機械手(shou)工作狀態和定位位置(zhi)。

“復(fu)位(wei)”運行方(fang)式——是指(zhi)在運用“自動”運行方(fang)式之前將機(ji)械手從(cong)任意位(wei)置自動復(fu)位(wei)至原位(wei)，一般定(ding)義(yi)上料工位(wei)下部為原位(wei)。

“自(zi)動(dong)(dong)”運行(xing)方(fang)式(shi)——是機械手的(de)主(zhu)要(yao)工作(zuo)方(fang)式(shi)，在(zai)“自(zi)動(dong)(dong)”運行(xing)方(fang)式(shi)下，啟(qi)動(dong)(dong)機械手后按預(yu)定程序周而復始連續(xu)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)(dong)化清洗操作(zuo)。

3-2?運行操作按(an)鈕：設置“復位”、“暫停”、“啟動(dong)”三個按(an)鈕：

“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)”——運(yun)行(xing)方式(shi)選擇(ze)“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)”后，按“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)”啟(qi)動按鈕，運(yun)行(xing)復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)程(cheng)序(xu)，機械(xie)手從任(ren)意位(wei)置(zhi)向原位(wei)復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)，或復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)過程(cheng)中暫停后，重新啟(qi)動復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)程(cheng)序(xu)，直至復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)完(wan)成(cheng)。

“暫停(ting)”——在復位(wei)和自動程序(xu)過程中，按“暫停(ting)”按鈕機械手中斷運行程序(xu)。

“自(zi)動(dong)(dong)”—復位后將運行(xing)方式(shi)選擇(ze)“自(zi)動(dong)(dong)”擋，按“啟動(dong)(dong)”按鈕，機(ji)械手開始執行(xing)連續自(zi)動(dong)(dong)程(cheng)序(xu)，機(ji)械手進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)(dong)清洗操(cao)作(zuo)，或者是在“暫(zan)停(ting)”后按“啟動(dong)(dong)”按鈕，機(ji)械手從(cong)暫(zan)停(ting)中斷(duan)處繼續執行(xing)“自(zi)動(dong)(dong)”程(cheng)序(xu)。

3-3手動操作(zuo)按鈕(niu)：設置手動分別控制機械手上下左(zuo)右運動。

3-3-1“復位(wei)”程序的步序和功能：

“復位(wei)(wei)”是進(jin)行自(zi)動(dong)程序前必須完成的程序，使機械手(shou)從任意(yi)位(wei)(wei)置(zhi)回到(dao)等待開始(shi)“自(zi)動(dong)”程序的原始(shi)位(wei)(wei)置(zhi)。啟(qi)動(dong)復位(wei)(wei)程序，機械手(shou)先(xian)上(shang)行，然(ran)后橫(heng)移至上(shang)料工(gong)位(wei)(wei)，判(pan)斷上(shang)料工(gong)位(wei)(wei)有無清洗(xi)籃(lan)，有則停在上(shang)料工(gong)位(wei)(wei)上(shang)方，報警20秒，提示拿(na)去(qu)洗(xi)籃(lan)吊(diao)臂自(zi)動(dong)下(xia)行，無則直接下(xia)行于上(shang)料工(gong)位(wei)(wei)下(xia)方。

“復(fu)位(wei)”過程(cheng)(cheng)中(zhong)可按“暫(zan)停”按鈕(niu)中(zhong)斷復(fu)位(wei)程(cheng)(cheng)序，再按“復(fu)位(wei)”啟動按鈕(niu)則從程(cheng)(cheng)序中(zhong)斷處繼續執行復(fu)位(wei)程(cheng)(cheng)序。

4、全自動鐵路車輛軸承超聲波清洗機系統的自動程序功能：

?本超聲清(qing)洗系(xi)統具(ju)有較高的自動(dong)化程度，由可靠性較高的日(ri)本三(san)菱PLC作為自動(dong)控制核心硬件(jian)，僑波公(gong)司設計的專用(yong)程序包(bao)軟(ruan)件(jian)組成自動(dong)控制系(xi)統。

自(zi)(zi)動程序功(gong)能(neng)包括：機械手周(zhou)期性(xing)連續步進(jin)動作，完成全部超(chao)聲清洗(xi)作業(ye)過程；變(bian)頻調(diao)速和自(zi)(zi)動轉換功(gong)能(neng)；智能(neng)檢測、判斷、報(bao)警功(gong)能(neng)；循環周(zhou)期調(diao)整(zheng)功(gong)能(neng)；墊(dian)板提升機構(gou)的(de)自(zi)(zi)動配合功(gong)能(neng)；暫停和重新啟動功(gong)能(neng)、電機互(hu)鎖功(gong)能(neng)等。詳細介紹(shao)如下：

4-1連(lian)續步進動作——機(ji)械手每(mei)循(xun)環(huan)一(yi)(yi)周，洗(xi)出(chu)一(yi)(yi)籃工件(jian)，同時把所(suo)有的清(qing)洗(xi)籃往下一(yi)(yi)道清(qing)洗(xi)工序（槽）搬運(yun)一(yi)(yi)次，連(lian)續循(xun)環(huan)周期完成超聲波自動清(qing)洗(xi)作業(ye)過程。

4-2變頻調速(su)和(he)(he)自(zi)動轉換(huan)——為(wei)提高(gao)效率(lv)和(he)(he)縮短循環周(zhou)期，機(ji)械(xie)手設置慢(man)(man)、快兩(liang)種(zhong)速(su)度運行，快速(su)用(yong)于無負載(zai)空運行，慢(man)(man)速(su)用(yong)于重載(zai)和(he)(he)接近定位(wei)位(wei)置時避免制(zhi)動慣性影響準確定位(wei)。快慢(man)(man)速(su)由變頻調速(su)器(qi)設定，由PLC和(he)(he)程序控制(zhi)實(shi)現轉換(huan)。

4-3智能檢(jian)測、判(pan)斷、報警(jing)——下料工(gong)位已洗(xi)凈的(de)工(gong)件和洗(xi)籃(lan)不(bu)(bu)及(ji)時送走和上(shang)料工(gong)位無(wu)待洗(xi)的(de)工(gong)件和洗(xi)籃(lan)、下料工(gong)位無(wu)送到位的(de)工(gong)裝墊板，均(jun)屬于“自(zi)動”作業過程(cheng)中的(de)不(bu)(bu)正常現象(xiang)，程(cheng)序(xu)通過檢(jian)測、判(pan)斷并(bing)發出(chu)聲光報警(jing)，提示操作者(zhe)，操作者(zhe)排(pai)除(chu)不(bu)(bu)正常狀態后，機械手延時20秒(miao)后自(zi)動繼續(xu)執行程(cheng)序(xu)。

4-4循(xun)環(huan)周期調整(zheng)——該(gai)超(chao)聲波系統基本循(xun)環(huan)周期是(shi)4~5min，有時(shi)(shi)工件污物多且附著力強，需適當增加超(chao)聲時(shi)(shi)間，可通(tong)過外(wai)置10 min定時(shi)(shi)器(qi)調節機械(xie)手循(xun)環(huan)周期，設(she)外(wai)置定時(shi)(shi)器(qi)設(she)置時(shi)(shi)間T分鐘，則(ze)循(xun)環(huan)周期為(wei)（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構自(zi)(zi)控功能——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構料倉中(zhong)每(mei)次可疊裝12塊工(gong)裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban),機(ji)(ji)械手每(mei)循環(huan)(huan)一(yi)次,墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構自(zi)(zi)動(dong)提(ti)(ti)(ti)升一(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)并(bing)推(tui)(tui)(tui)送到下(xia)料工(gong)位準確(que)定位。等待機(ji)(ji)械手從工(gong)序最(zui)后一(yi)槽提(ti)(ti)(ti)出洗凈工(gong)件、洗籃(lan)放在墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)上。當12塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)升、推(tui)(tui)(tui)送完畢，提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構自(zi)(zi)動(dong)下(xia)降到最(zui)低(di)位置，并(bing)聲光報(bao)訊提(ti)(ti)(ti)示操作者將(jiang)新(xin)一(yi)輪12塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)疊放入料倉。操作者按墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構啟動(dong)按鈕，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構重新(xin)開始配合機(ji)(ji)械手每(mei)個(ge)循環(huan)(huan)周期自(zi)(zi)動(dong)提(ti)(ti)(ti)升、推(tui)(tui)(tui)送一(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)到下(xia)料工(gong)位。

4-6暫停和重(zhong)新(xin)啟(qi)動(dong)功能——在自(zi)動(dong)程(cheng)(cheng)序執(zhi)行過程(cheng)(cheng)中(zhong)的任意時刻，都可(ke)以按“暫停”按鈕中(zhong)斷(duan)步(bu)進程(cheng)(cheng)序。再按“啟(qi)動(dong)”按鈕，機械手從步(bu)進程(cheng)(cheng)序中(zhong)斷(duan)處(chu)繼續執(zhi)行自(zi)動(dong)程(cheng)(cheng)序。

4-7電(dian)機(ji)(ji)互鎖(suo)(suo)功能——縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)剎車(che)電(dian)機(ji)(ji)在(zai)工作(zuo)過程中頻(pin)繁正、反轉，和縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)頻(pin)繁交替運(yun)行。為(wei)保證機(ji)(ji)械手安全、可靠運(yun)行，在(zai)自動程序中加入了PLC電(dian)腦控制的兩(liang)臺剎車(che)電(dian)機(ji)(ji)的正反轉互鎖(suo)(suo)和縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)運(yun)行互鎖(suo)(suo)。

清洗(xi)(xi)工藝設置和全自動九槽超(chao)聲波(bo)清洗(xi)(xi)機可根據軸承清洗(xi)(xi)量（例如每天(tian)清洗(xi)(xi)量少(shao)于50套(tao)）適當加以(yi)簡(jian)化、降低(di)整(zheng)機(ji)造(zao)價。