整機(ji)由全自動九(jiu)槽超(chao)聲波清(qing)洗(xi)(xi)機(ji)主(zhu)體、超(chao)聲波換能器(qi)、發生器(qi)、廢油回(hui)收、循環過濾(lv)系統(tong)、電加熱(re)自動溫度控(kong)制、噴淋沖洗(xi)(xi)、熱(re)風干燥(zao)、不銹(xiu)(xiu)鋼管(guan)路(lu)系統(tong)、電控(kong)柜(ju)、?PLC程控(kong)機(ji)械(xie)手(shou)、履帶式隨行(xing)電纜、工裝墊板步進提升、移送(song)機(ji)構、上料輸(shu)送(song)、下料輸(shu)送(song)臺、專用不銹(xiu)(xiu)鋼清(qing)洗(xi)(xi)籃、機(ji)架等十(shi)六大部分組成。平移對(dui)接輸(shu)送(song)臺則根(gen)據客戶(hu)實際情(qing)況確定(ding)是(shi)否需要(yao)。
本全自動九槽超聲波清(qing)洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設(she)備。
1、九(jiu)槽(cao)全自動不銹鋼清洗機體(ti)
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波換(huan)能器(qi)、發生器(qi)
超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)粗(cu)、半精、精洗槽(cao)內，裝有(you)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)震(zhen)(zhen)板（換(huan)能(neng)(neng)器），另有(you)分體外置式超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)發生器。超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)頻率的(de)電震(zhen)(zhen)蕩信號功率放大后通(tong)過(guo)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)換(huan)能(neng)(neng)器逆壓電效應轉換(huan)為超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)。超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)發生器、換(huan)能(neng)(neng)器系(xi)統采(cai)用全新(xin)電原(yuan)理設(she)計、國(guo)內領先的(de)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)核心技術，具有(you)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)強勁、均勻、洗凈能(neng)(neng)力強、效率高(gao)、過(guo)載自動保護，可靠性高(gao)、超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)功率、頻率可調、操作(zuo)簡便，模塊化、集成化、易于保養、維修，從而保證及時到位的(de)售后服務等一系(xi)列顯(xian)著特點和優點。
3、PLC電腦程(cheng)控機械手
機械手經日本三菱PLC、變頻調速器(qi)、非接(jie)觸(chu)（無觸(chu)點(dian)）傳感器(qi)和公司開發的功能強大(da)、智能化(hua)程控軟件為(wei)(wei)自動(dong)控制核心系統(tong)，意大(da)利名牌剎車電機(ji)、減速器(qi)、鏈(lian)輪鏈(lian)條為(wei)(wei)縱(zong)、橫向運動(dong)傳動(dong)系統(tong)及縱(zong)、橫向運動(dong)機(ji)構(gou)組成。機(ji)械手控制程序包括(kuo)如下(xia)功能：
3-1運行方式(shi)選擇：分為“手動(dong)”、“復位”、“自動(dong)”三種：
“手動”運行(xing)方式——是指人工手動操作機械(xie)(xie)手上下(xia)左(zuo)右運動，一般用于調試(shi)機械(xie)(xie)手工作狀態和(he)定(ding)位(wei)(wei)位(wei)(wei)置(zhi)。
“復(fu)位(wei)”運行方式——是指在運用(yong)“自動”運行方式之前(qian)將機械手從任(ren)意位(wei)置自動復(fu)位(wei)至原(yuan)位(wei)，一(yi)般(ban)定(ding)義上料工位(wei)下部為原(yuan)位(wei)。
“自動(dong)”運行方式——是機械手的主要工(gong)作方式，在“自動(dong)”運行方式下(xia)，啟動(dong)機械手后按預定(ding)程序(xu)周而復始(shi)連續進行自動(dong)化清洗操作。
3-2?運行操作(zuo)按(an)鈕：設置“復位”、“暫停”、“啟(qi)動”三個按(an)鈕：
“復(fu)(fu)位(wei)”——運行(xing)方式選擇“復(fu)(fu)位(wei)”后(hou)，按(an)“復(fu)(fu)位(wei)”啟動按(an)鈕，運行(xing)復(fu)(fu)位(wei)程序，機(ji)械手從任意位(wei)置向原位(wei)復(fu)(fu)位(wei)，或(huo)復(fu)(fu)位(wei)過程中暫停后(hou)，重(zhong)新啟動復(fu)(fu)位(wei)程序，直至(zhi)復(fu)(fu)位(wei)完(wan)成(cheng)。
“暫停(ting)”——在復位(wei)和自動程序過程中，按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕機械手中斷運行(xing)程序。
“自(zi)動”—復位(wei)后將運行方(fang)式選擇“自(zi)動”擋，按(an)(an)“啟(qi)動”按(an)(an)鈕，機械(xie)手開始執行連續(xu)自(zi)動程(cheng)序(xu)，機械(xie)手進行自(zi)動清(qing)洗操作(zuo)，或者是在(zai)“暫停(ting)”后按(an)(an)“啟(qi)動”按(an)(an)鈕，機械(xie)手從(cong)暫停(ting)中(zhong)斷處(chu)繼續(xu)執行“自(zi)動”程(cheng)序(xu)。
3-3手動操作(zuo)按鈕：設置手動分別控制機械手上(shang)下左右運動。
3-3-1“復位”程序的步序和(he)功(gong)能：
“復位”是進行(xing)自動程(cheng)序前必須完成的(de)(de)程(cheng)序，使機械手從任意位置回到等待(dai)開始“自動”程(cheng)序的(de)(de)原始位置。啟(qi)動復位程(cheng)序，機械手先(xian)上(shang)(shang)行(xing)，然后(hou)橫移至上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位，判斷上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位有(you)(you)無清洗籃，有(you)(you)則停在(zai)上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位上(shang)(shang)方(fang)，報(bao)警(jing)20秒，提示拿去(qu)洗籃吊(diao)臂自動下(xia)行(xing)，無則直接下(xia)行(xing)于(yu)上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位下(xia)方(fang)。
“復位(wei)”過程(cheng)(cheng)中(zhong)可按(an)“暫(zan)停(ting)”按(an)鈕(niu)中(zhong)斷復位(wei)程(cheng)(cheng)序，再按(an)“復位(wei)”啟動按(an)鈕(niu)則從程(cheng)(cheng)序中(zhong)斷處繼續執行復位(wei)程(cheng)(cheng)序。
4、全自(zi)動(dong)(dong)鐵(tie)路車(che)輛(liang)軸(zhou)承超聲波清(qing)洗機系統的自(zi)動(dong)(dong)程序(xu)功(gong)能：
?本(ben)超(chao)聲清洗系(xi)統具有較(jiao)高的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程度，由可靠性較(jiao)高的(de)日(ri)本(ben)三菱PLC作為自(zi)動(dong)控制核心硬件，僑波公司設計的(de)專用程序包軟件組成自(zi)動(dong)控制系(xi)統。
自動程序功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)包括：機械手周期(qi)性連續步進(jin)動作，完成全部(bu)超(chao)聲清洗作業過程；變頻調(diao)速和自動轉換功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；智(zhi)能(neng)(neng)檢測、判(pan)斷、報警功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；循環周期(qi)調(diao)整功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；墊板提升機構的自動配合(he)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；暫停和重新啟動功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)、電機互鎖功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)等。詳細介紹如(ru)下：
4-1連(lian)續(xu)步進動(dong)(dong)作——機械手每循環一(yi)周，洗(xi)出一(yi)籃工件(jian)，同時把所(suo)有的清(qing)洗(xi)籃往下一(yi)道清(qing)洗(xi)工序(xu)（槽(cao)）搬運一(yi)次，連(lian)續(xu)循環周期完成超聲波自(zi)動(dong)(dong)清(qing)洗(xi)作業過程。
4-2變頻(pin)調速(su)(su)和(he)自動(dong)(dong)轉換(huan)(huan)——為提高效率(lv)和(he)縮短循環周期(qi)，機械手設置慢(man)、快(kuai)兩(liang)種速(su)(su)度運(yun)行，快(kuai)速(su)(su)用于(yu)無(wu)負載空(kong)運(yun)行，慢(man)速(su)(su)用于(yu)重載和(he)接近定位位置時避免制動(dong)(dong)慣(guan)性影響準(zhun)確定位。快(kuai)慢(man)速(su)(su)由變頻(pin)調速(su)(su)器設定，由PLC和(he)程序控(kong)制實現(xian)轉換(huan)(huan)。
4-3智能檢測(ce)、判(pan)斷、報(bao)警——下料工(gong)位(wei)(wei)已洗凈的(de)工(gong)件和(he)洗籃不及時(shi)送(song)走(zou)和(he)上(shang)料工(gong)位(wei)(wei)無待洗的(de)工(gong)件和(he)洗籃、下料工(gong)位(wei)(wei)無送(song)到位(wei)(wei)的(de)工(gong)裝墊板，均屬于“自(zi)動”作(zuo)業過程(cheng)中(zhong)的(de)不正常(chang)(chang)現象(xiang)，程(cheng)序(xu)通過檢測(ce)、判(pan)斷并發出(chu)聲光報(bao)警，提示操作(zuo)者，操作(zuo)者排除不正常(chang)(chang)狀態(tai)后，機械手(shou)延(yan)時(shi)20秒后自(zi)動繼續(xu)執行(xing)程(cheng)序(xu)。
4-4循環(huan)周期(qi)(qi)調整——該超(chao)聲波(bo)系統基本循環(huan)周期(qi)(qi)是4~5min，有時(shi)工件(jian)污物多(duo)且附著力強，需適當增加超(chao)聲時(shi)間，可通過外(wai)置10 min定時(shi)器(qi)(qi)調節機械手循環(huan)周期(qi)(qi)，設外(wai)置定時(shi)器(qi)(qi)設置時(shi)間T分(fen)鐘，則循環(huan)周期(qi)(qi)為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構自(zi)(zi)控功(gong)能——墊(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構料倉中每次(ci)可疊裝(zhuang)12塊工裝(zhuang)墊(dian)板(ban),機(ji)械(xie)手(shou)每循(xun)環一次(ci),墊(dian)板(ban)機(ji)構自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)提(ti)(ti)(ti)升一塊墊(dian)板(ban)并(bing)推送到下料工位準(zhun)確(que)定位。等待機(ji)械(xie)手(shou)從(cong)工序最后一槽提(ti)(ti)(ti)出洗(xi)凈工件(jian)、洗(xi)籃(lan)放(fang)在(zai)墊(dian)板(ban)上。當12塊墊(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升、推送完畢，提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)下降(jiang)到最低位置(zhi)，并(bing)聲光報(bao)訊提(ti)(ti)(ti)示操作者(zhe)將新(xin)一輪12塊墊(dian)板(ban)疊放(fang)入(ru)料倉。操作者(zhe)按(an)墊(dian)板(ban)機(ji)構啟動(dong)(dong)(dong)按(an)鈕，墊(dian)板(ban)機(ji)構重新(xin)開始配合機(ji)械(xie)手(shou)每個循(xun)環周期自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)提(ti)(ti)(ti)升、推送一塊墊(dian)板(ban)到下料工位。
4-6暫(zan)停和(he)重新(xin)啟(qi)(qi)動功能——在自動程(cheng)序執(zhi)行過程(cheng)中(zhong)的任(ren)意時刻，都可以按“暫(zan)停”按鈕(niu)(niu)中(zhong)斷(duan)(duan)步進程(cheng)序。再按“啟(qi)(qi)動”按鈕(niu)(niu)，機械(xie)手從步進程(cheng)序中(zhong)斷(duan)(duan)處(chu)繼續執(zhi)行自動程(cheng)序。
4-7電機(ji)互鎖功能——縱向(xiang)、橫向(xiang)剎(cha)車(che)電機(ji)在(zai)工作過程(cheng)中頻(pin)繁正、反轉(zhuan)，和縱向(xiang)、橫向(xiang)頻(pin)繁交替運(yun)(yun)行。為(wei)保證機(ji)械(xie)手安全、可(ke)靠(kao)運(yun)(yun)行，在(zai)自(zi)動程(cheng)序中加入了PLC電腦(nao)控制的兩(liang)臺剎(cha)車(che)電機(ji)的正反轉(zhuan)互鎖和縱向(xiang)、橫向(xiang)運(yun)(yun)行互鎖。
清洗(xi)工(gong)藝(yi)設置和(he)全(quan)自動九(jiu)槽超聲波(bo)清洗(xi)機可根(gen)據軸承清洗(xi)量（例如每天清洗(xi)量少于50套(tao)）適當(dang)加以簡化、降低整機造(zao)價(jia)。