整(zheng)機由全自動(dong)九槽(cao)超(chao)聲波清(qing)洗(xi)(xi)機主(zhu)體、超(chao)聲波換(huan)能器、發(fa)生器、廢油回收(shou)、循環過(guo)濾系統、電(dian)加熱(re)自動(dong)溫(wen)度控制、噴淋沖洗(xi)(xi)、熱(re)風干燥、不(bu)銹鋼管路系統、電(dian)控柜、?PLC程控機械手、履帶式(shi)隨行電(dian)纜(lan)、工(gong)裝墊板步進提升(sheng)、移送(song)機構、上料輸送(song)、下料輸送(song)臺、專用不(bu)銹鋼清(qing)洗(xi)(xi)籃、機架等(deng)十六大部分組成。平(ping)移對接輸送(song)臺則根據客戶實際情況確定是否需(xu)要。
本全自動九槽超聲波(bo)清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設備。
1、九槽全自動(dong)不(bu)銹(xiu)鋼清洗機體
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波換能器(qi)、發生器(qi)
超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波粗、半精、精洗槽內，裝(zhuang)有超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波震板(ban)（換(huan)能(neng)(neng)器(qi)），另有分體外置式(shi)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波發生器(qi)。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)頻率(lv)(lv)的電震蕩信號(hao)功率(lv)(lv)放大后通(tong)過(guo)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)換(huan)能(neng)(neng)器(qi)逆壓電效(xiao)應轉換(huan)為超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波發生器(qi)、換(huan)能(neng)(neng)器(qi)系(xi)統采用全(quan)新(xin)電原理設計、國內領先的超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波核心技術，具有超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波強勁、均勻、洗凈(jing)能(neng)(neng)力強、效(xiao)率(lv)(lv)高、過(guo)載自動保護，可(ke)(ke)靠性(xing)高、超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波功率(lv)(lv)、頻率(lv)(lv)可(ke)(ke)調、操作簡便，模塊化、集成化、易于保養、維修，從而保證(zheng)及(ji)時(shi)到位的售(shou)后服務等(deng)一系(xi)列顯著(zhu)特(te)點和優(you)點。
3、PLC電腦(nao)程控機械手
機械手經日(ri)本三(san)菱PLC、變頻調(diao)速器、非接觸(chu)（無觸(chu)點）傳感器和公(gong)司(si)開發的功(gong)能(neng)(neng)強大、智能(neng)(neng)化程(cheng)控(kong)(kong)軟件為自動控(kong)(kong)制(zhi)核心系統(tong)，意大利名(ming)牌剎車(che)電機(ji)、減速器、鏈輪(lun)鏈條為縱、橫向(xiang)運動傳動系統(tong)及(ji)縱、橫向(xiang)運動機(ji)構(gou)組成。機(ji)械手(shou)控(kong)(kong)制(zhi)程(cheng)序包(bao)括如下(xia)功(gong)能(neng)(neng)：
3-1運行方式選擇：分為“手動”、“復位”、“自動”三種：
“手動(dong)(dong)”運行方(fang)式——是指人工(gong)手動(dong)(dong)操(cao)作(zuo)機(ji)械(xie)手上(shang)下左右運動(dong)(dong)，一(yi)般(ban)用于(yu)調試機(ji)械(xie)手工(gong)作(zuo)狀態和定位(wei)位(wei)置。
“復(fu)位”運行(xing)方(fang)式——是指(zhi)在(zai)運用“自動(dong)”運行(xing)方(fang)式之前將機械手從(cong)任意位置自動(dong)復(fu)位至原位，一般定(ding)義上料工位下(xia)部為原位。
“自(zi)動(dong)”運行方式——是機械手的主要工作方式，在“自(zi)動(dong)”運行方式下，啟動(dong)機械手后按預定程序周(zhou)而復始連續進行自(zi)動(dong)化(hua)清洗操作。
3-2?運行操(cao)作(zuo)按(an)鈕：設置(zhi)“復位”、“暫停”、“啟動”三個按(an)鈕：
“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”——運行方式選擇“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”后，按(an)“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”啟動按(an)鈕，運行復(fu)(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，機械手從(cong)任意位(wei)(wei)置向(xiang)原位(wei)(wei)復(fu)(fu)位(wei)(wei)，或復(fu)(fu)位(wei)(wei)過程(cheng)中暫停后，重新(xin)啟動復(fu)(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，直至復(fu)(fu)位(wei)(wei)完(wan)成(cheng)。
“暫停(ting)”——在復位和自動程序過程中，按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕機械(xie)手中斷運行(xing)程序。
“自(zi)動(dong)(dong)”—復(fu)位后將運行(xing)(xing)方式選擇“自(zi)動(dong)(dong)”擋(dang)，按“啟動(dong)(dong)”按鈕，機械(xie)手開始執行(xing)(xing)連續自(zi)動(dong)(dong)程序(xu)，機械(xie)手進行(xing)(xing)自(zi)動(dong)(dong)清洗操作，或者是在(zai)“暫停”后按“啟動(dong)(dong)”按鈕，機械(xie)手從暫停中斷處繼續執行(xing)(xing)“自(zi)動(dong)(dong)”程序(xu)。
3-3手動操作按鈕：設置手動分別控制機械手上下左右運動。
3-3-1“復位(wei)”程序(xu)的(de)步序(xu)和功能：
“復位(wei)”是(shi)進(jin)行(xing)(xing)自動(dong)(dong)程(cheng)序(xu)(xu)前(qian)必須完成(cheng)的(de)程(cheng)序(xu)(xu)，使機械手從任(ren)意位(wei)置(zhi)回到等待開始“自動(dong)(dong)”程(cheng)序(xu)(xu)的(de)原始位(wei)置(zhi)。啟動(dong)(dong)復位(wei)程(cheng)序(xu)(xu)，機械手先(xian)上(shang)(shang)行(xing)(xing)，然后橫移至(zhi)上(shang)(shang)料工(gong)位(wei)，判斷上(shang)(shang)料工(gong)位(wei)有(you)無清洗籃(lan)，有(you)則停在上(shang)(shang)料工(gong)位(wei)上(shang)(shang)方(fang)，報警20秒(miao)，提示拿去洗籃(lan)吊臂自動(dong)(dong)下(xia)行(xing)(xing)，無則直接(jie)下(xia)行(xing)(xing)于(yu)上(shang)(shang)料工(gong)位(wei)下(xia)方(fang)。
“復(fu)位(wei)”過程中(zhong)可按“暫停”按鈕(niu)中(zhong)斷復(fu)位(wei)程序，再按“復(fu)位(wei)”啟動按鈕(niu)則從(cong)程序中(zhong)斷處(chu)繼(ji)續執行復(fu)位(wei)程序。
4、全自動(dong)鐵路車(che)輛軸承超聲波清洗機(ji)系統的(de)自動(dong)程序功能：
?本(ben)超聲清洗系統具有較(jiao)(jiao)高的(de)自動化程(cheng)度，由可靠性較(jiao)(jiao)高的(de)日本(ben)三菱PLC作為自動控(kong)制核心硬件(jian)，僑波公司設計的(de)專用程(cheng)序包(bao)軟件(jian)組(zu)成自動控(kong)制系統。
自(zi)(zi)動(dong)(dong)程(cheng)序功(gong)能(neng)(neng)包括：機械手周期性連續步(bu)進動(dong)(dong)作，完成全部超聲清洗(xi)作業過(guo)程(cheng)；變頻調速和(he)自(zi)(zi)動(dong)(dong)轉換功(gong)能(neng)(neng)；智能(neng)(neng)檢測、判(pan)斷(duan)、報警功(gong)能(neng)(neng)；循環周期調整功(gong)能(neng)(neng)；墊板提升機構的(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)配合功(gong)能(neng)(neng)；暫(zan)停和(he)重新啟動(dong)(dong)功(gong)能(neng)(neng)、電機互(hu)鎖功(gong)能(neng)(neng)等(deng)。詳細介(jie)紹如(ru)下(xia)：
4-1連續步進動作(zuo)(zuo)——機(ji)械手每(mei)循環(huan)一周(zhou)，洗(xi)出一籃工(gong)件，同時把(ba)所有的清(qing)洗(xi)籃往下一道清(qing)洗(xi)工(gong)序（槽(cao)）搬運一次，連續循環(huan)周(zhou)期完(wan)成超聲波自動清(qing)洗(xi)作(zuo)(zuo)業過程。
4-2變頻調速(su)和(he)(he)(he)自動轉換——為提高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)(he)(he)縮短循環周期，機械手設置慢(man)(man)、快(kuai)(kuai)兩種(zhong)速(su)度運行(xing)，快(kuai)(kuai)速(su)用于無負載空運行(xing)，慢(man)(man)速(su)用于重載和(he)(he)(he)接近定位位置時避免制動慣性影響(xiang)準確定位。快(kuai)(kuai)慢(man)(man)速(su)由變頻調速(su)器設定，由PLC和(he)(he)(he)程(cheng)序控制實現轉換。
4-3智(zhi)能檢(jian)測、判斷、報警(jing)——下(xia)料(liao)工位(wei)已洗(xi)凈的工件和洗(xi)籃(lan)不及(ji)時(shi)送走和上料(liao)工位(wei)無待(dai)洗(xi)的工件和洗(xi)籃(lan)、下(xia)料(liao)工位(wei)無送到位(wei)的工裝墊板，均屬(shu)于“自動”作(zuo)業(ye)過(guo)程中的不正常現象，程序(xu)通過(guo)檢(jian)測、判斷并發出聲光報警(jing)，提示操作(zuo)者，操作(zuo)者排除不正常狀態后，機械手延(yan)時(shi)20秒后自動繼續執行程序(xu)。
4-4循(xun)環周(zhou)期(qi)調整——該超聲(sheng)(sheng)波系統基本循(xun)環周(zhou)期(qi)是4~5min，有時(shi)工件污物多且附著力(li)強，需適當增(zeng)加超聲(sheng)(sheng)時(shi)間，可通過外置10 min定時(shi)器(qi)(qi)調節機(ji)械手循(xun)環周(zhou)期(qi)，設(she)外置定時(shi)器(qi)(qi)設(she)置時(shi)間T分(fen)鐘，則循(xun)環周(zhou)期(qi)為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)自控功能——墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)料倉中每次(ci)可疊裝(zhuang)12塊(kuai)工(gong)(gong)裝(zhuang)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban),機(ji)械(xie)手(shou)每循(xun)環(huan)一次(ci),墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)構(gou)自動(dong)(dong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)一塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)并(bing)推(tui)送(song)(song)到(dao)下(xia)(xia)料工(gong)(gong)位(wei)準確定位(wei)。等待(dai)機(ji)械(xie)手(shou)從(cong)工(gong)(gong)序最后一槽(cao)提(ti)(ti)出洗凈工(gong)(gong)件、洗籃放(fang)在墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)、推(tui)送(song)(song)完畢，提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)自動(dong)(dong)下(xia)(xia)降到(dao)最低位(wei)置(zhi)，并(bing)聲(sheng)光報訊提(ti)(ti)示操作者將新(xin)一輪12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)疊放(fang)入料倉。操作者按(an)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)構(gou)啟動(dong)(dong)按(an)鈕，墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)構(gou)重新(xin)開始配合機(ji)械(xie)手(shou)每個循(xun)環(huan)周期自動(dong)(dong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)、推(tui)送(song)(song)一塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)到(dao)下(xia)(xia)料工(gong)(gong)位(wei)。
4-6暫停(ting)和(he)重新啟動功能——在(zai)自(zi)動程序(xu)執行(xing)過程中的任意(yi)時刻，都可以(yi)按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕中斷步進程序(xu)。再(zai)按(an)“啟動”按(an)鈕，機械手從步進程序(xu)中斷處繼續執行(xing)自(zi)動程序(xu)。
4-7電機互(hu)鎖功能——縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)剎車電機在工作過程中(zhong)頻繁(fan)正、反(fan)轉(zhuan)，和(he)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)頻繁(fan)交替運(yun)行。為(wei)保證機械(xie)手安(an)全、可靠運(yun)行，在自動程序中(zhong)加(jia)入了PLC電腦控制(zhi)的兩(liang)臺剎車電機的正反(fan)轉(zhuan)互(hu)鎖和(he)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)運(yun)行互(hu)鎖。
清(qing)洗工(gong)藝設置和全自動九(jiu)槽超聲波清(qing)洗機可根據軸承清(qing)洗量(liang)（例如(ru)每天清(qing)洗量(liang)少于50套）適當加以(yi)簡化(hua)、降低整(zheng)機造價。