整(zheng)機由全(quan)自(zi)動(dong)九槽超聲(sheng)(sheng)波清洗機主體、超聲(sheng)(sheng)波換能器、發生器、廢油回(hui)收、循環(huan)過濾系統、電(dian)(dian)加熱(re)自(zi)動(dong)溫度控(kong)制(zhi)、噴淋沖洗、熱(re)風干(gan)燥、不銹(xiu)鋼管路(lu)系統、電(dian)(dian)控(kong)柜、?PLC程(cheng)控(kong)機械手、履(lv)帶式隨(sui)行電(dian)(dian)纜、工裝墊板步(bu)進(jin)提升、移送(song)機構、上料輸(shu)送(song)、下(xia)料輸(shu)送(song)臺(tai)、專用不銹(xiu)鋼清洗籃、機架等(deng)十六大部分組成。平移對接輸(shu)送(song)臺(tai)則根據客戶實際(ji)情況確定是否(fou)需要(yao)。

本全(quan)自動(dong)九槽超聲(sheng)波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效果好、使(shi)用(yong)方(fang)便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗設備。

1、九(jiu)槽(cao)全自動不銹鋼清(qing)洗(xi)機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波(bo)換(huan)能器(qi)、發生器(qi)

超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)粗(cu)、半精、精洗槽(cao)內(nei)，裝有(you)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)震板（換(huan)能器(qi)(qi)），另有(you)分體(ti)外置(zhi)式超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)發生器(qi)(qi)。超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)頻(pin)率的(de)電震蕩信號功(gong)率放大后通(tong)過超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)換(huan)能器(qi)(qi)逆壓(ya)電效應轉換(huan)為超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)。超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)發生器(qi)(qi)、換(huan)能器(qi)(qi)系統采(cai)用全(quan)新電原理設計、國內(nei)領(ling)先的(de)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)核心(xin)技術，具有(you)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)強(qiang)勁、均勻、洗凈能力(li)強(qiang)、效率高、過載自動保護，可(ke)靠性高、超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)功(gong)率、頻(pin)率可(ke)調、操(cao)作簡便(bian)，模塊化、集(ji)成化、易于(yu)保養(yang)、維修，從而保證及(ji)時(shi)到位的(de)售后服(fu)務等(deng)一系列顯著特(te)點和優點。

3、PLC電腦程控機械手

機械手經日本三菱PLC、變頻調速器、非(fei)接觸（無觸點）傳感器和(he)公司開發的功(gong)能(neng)強大(da)、智能(neng)化程(cheng)控(kong)軟件為自動(dong)控(kong)制核心(xin)系統，意大(da)利名(ming)牌剎車(che)電機、減速器、鏈(lian)輪鏈(lian)條為縱、橫向運動(dong)傳動(dong)系統及(ji)縱、橫向運動(dong)機構組成(cheng)。機械手控(kong)制程(cheng)序包(bao)括如下功(gong)能(neng)：

3-1運行(xing)方式選擇：分為“手動(dong)”、“復位”、“自動(dong)”三種：

“手(shou)動(dong)(dong)”運行方式——是指人工手(shou)動(dong)(dong)操作(zuo)機械手(shou)上下左右運動(dong)(dong)，一般(ban)用于(yu)調試(shi)機械手(shou)工作(zuo)狀態和定位(wei)位(wei)置。

“復位(wei)(wei)(wei)”運行(xing)方式——是指在運用“自動(dong)”運行(xing)方式之前將機械手從(cong)任意位(wei)(wei)(wei)置自動(dong)復位(wei)(wei)(wei)至原(yuan)位(wei)(wei)(wei)，一般(ban)定(ding)義上料工位(wei)(wei)(wei)下(xia)部為原(yuan)位(wei)(wei)(wei)。

“自(zi)動(dong)”運行(xing)方(fang)式(shi)——是機(ji)械(xie)手的主(zhu)要工作(zuo)方(fang)式(shi)，在“自(zi)動(dong)”運行(xing)方(fang)式(shi)下(xia)，啟動(dong)機(ji)械(xie)手后按預定程序周(zhou)而復始連續進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)化(hua)清(qing)洗操(cao)作(zuo)。

3-2?運行操作按鈕：設置“復(fu)位”、“暫停”、“啟動(dong)”三個按鈕：

“復(fu)位”——運(yun)行(xing)方式選擇(ze)“復(fu)位”后，按(an)“復(fu)位”啟(qi)動(dong)(dong)按(an)鈕(niu)，運(yun)行(xing)復(fu)位程序，機械手從任意(yi)位置向原位復(fu)位，或復(fu)位過程中暫(zan)停后，重新(xin)啟(qi)動(dong)(dong)復(fu)位程序，直至(zhi)復(fu)位完成(cheng)。

“暫(zan)停”——在復位和自動程(cheng)序過程(cheng)中，按(an)“暫(zan)停”按(an)鈕機械手(shou)中斷運行(xing)程(cheng)序。

“自(zi)動(dong)(dong)”—復位(wei)后(hou)將運行(xing)方式選擇“自(zi)動(dong)(dong)”擋，按(an)“啟動(dong)(dong)”按(an)鈕(niu)，機械手(shou)開始執(zhi)行(xing)連(lian)續自(zi)動(dong)(dong)程(cheng)序，機械手(shou)進行(xing)自(zi)動(dong)(dong)清洗操(cao)作，或者是在“暫(zan)停(ting)”后(hou)按(an)“啟動(dong)(dong)”按(an)鈕(niu)，機械手(shou)從暫(zan)停(ting)中斷(duan)處(chu)繼續執(zhi)行(xing)“自(zi)動(dong)(dong)”程(cheng)序。

3-3手(shou)動(dong)操作按鈕(niu)：設置手(shou)動(dong)分別控制機械(xie)手(shou)上下左右運動(dong)。

3-3-1“復位(wei)”程序(xu)的步(bu)序(xu)和功能：

“復位”是進行自動程(cheng)序(xu)前必須完(wan)成的程(cheng)序(xu)，使機(ji)(ji)械手從任意位置(zhi)回到(dao)等待開始(shi)“自動”程(cheng)序(xu)的原(yuan)始(shi)位置(zhi)。啟動復位程(cheng)序(xu)，機(ji)(ji)械手先上(shang)行，然后(hou)橫(heng)移至上(shang)料工(gong)(gong)(gong)位，判斷上(shang)料工(gong)(gong)(gong)位有無清(qing)洗(xi)籃，有則停在(zai)上(shang)料工(gong)(gong)(gong)位上(shang)方(fang)，報警20秒，提(ti)示拿去洗(xi)籃吊臂自動下行，無則直接下行于上(shang)料工(gong)(gong)(gong)位下方(fang)。

“復(fu)位(wei)(wei)”過程中(zhong)可按“暫停”按鈕中(zhong)斷復(fu)位(wei)(wei)程序，再按“復(fu)位(wei)(wei)”啟動(dong)按鈕則從程序中(zhong)斷處(chu)繼續執行復(fu)位(wei)(wei)程序。

4、全(quan)自動鐵路車輛軸承超(chao)聲(sheng)波清(qing)洗機系統的(de)自動程序功能：

?本超聲(sheng)清洗系統(tong)具有較高的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程度，由可靠性(xing)較高的(de)日本三菱PLC作(zuo)為自(zi)動(dong)控制核(he)心(xin)硬件(jian)，僑波公司設計的(de)專用程序包軟件(jian)組(zu)成自(zi)動(dong)控制系統(tong)。

自動(dong)程序(xu)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)包括：機(ji)(ji)械手周期(qi)性(xing)連續步進動(dong)作(zuo)，完成全部超聲(sheng)清(qing)洗作(zuo)業過程；變頻調速和自動(dong)轉換功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；智(zhi)能(neng)(neng)檢(jian)測(ce)、判(pan)斷、報警(jing)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；循環周期(qi)調整(zheng)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；墊(dian)板(ban)提升機(ji)(ji)構的自動(dong)配合功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)；暫停和重新(xin)啟動(dong)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)、電(dian)機(ji)(ji)互鎖功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)等。詳(xiang)細(xi)介紹如下：

4-1連續(xu)步進動作(zuo)——機械手每循(xun)環一(yi)周(zhou)，洗(xi)出一(yi)籃工件，同時把(ba)所(suo)有的清洗(xi)籃往下一(yi)道(dao)清洗(xi)工序(xu)（槽）搬運一(yi)次(ci)，連續(xu)循(xun)環周(zhou)期(qi)完成超聲波自動清洗(xi)作(zuo)業過程。

4-2變(bian)(bian)頻(pin)調(diao)速(su)(su)和(he)自(zi)動轉(zhuan)換(huan)——為提高效率和(he)縮短循環周(zhou)期，機械手(shou)設置慢、快(kuai)兩(liang)種(zhong)速(su)(su)度(du)運(yun)行(xing)，快(kuai)速(su)(su)用于無負(fu)載(zai)空(kong)運(yun)行(xing)，慢速(su)(su)用于重載(zai)和(he)接近定(ding)位(wei)位(wei)置時(shi)避免制動慣(guan)性(xing)影響準確(que)定(ding)位(wei)。快(kuai)慢速(su)(su)由變(bian)(bian)頻(pin)調(diao)速(su)(su)器設定(ding)，由PLC和(he)程序控(kong)制實(shi)現轉(zhuan)換(huan)。

4-3智能檢(jian)(jian)測、判(pan)斷(duan)、報警——下料工位(wei)已(yi)洗凈的(de)工件和洗籃不及時(shi)送走和上料工位(wei)無(wu)待洗的(de)工件和洗籃、下料工位(wei)無(wu)送到(dao)位(wei)的(de)工裝墊板，均(jun)屬于“自動”作(zuo)業過程(cheng)中的(de)不正常現(xian)象，程(cheng)序通(tong)過檢(jian)(jian)測、判(pan)斷(duan)并發出聲光報警，提(ti)示操作(zuo)者，操作(zuo)者排除不正常狀態后(hou)，機械手延時(shi)20秒后(hou)自動繼(ji)續執行程(cheng)序。

4-4循(xun)環(huan)(huan)周(zhou)期(qi)調整(zheng)——該超聲波(bo)系統基(ji)本循(xun)環(huan)(huan)周(zhou)期(qi)是4~5min，有時(shi)工件污物多且(qie)附著(zhu)力強(qiang)，需適當增加超聲時(shi)間(jian)(jian)，可通過外置10 min定時(shi)器調節機械手循(xun)環(huan)(huan)周(zhou)期(qi)，設(she)外置定時(shi)器設(she)置時(shi)間(jian)(jian)T分鐘，則循(xun)環(huan)(huan)周(zhou)期(qi)為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)控(kong)功能(neng)——墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)料倉(cang)中每次可(ke)疊(die)裝12塊(kuai)(kuai)工裝墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban),機(ji)(ji)(ji)械手每循環一(yi)次,墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)動提(ti)(ti)(ti)升(sheng)一(yi)塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)并推(tui)送(song)到下料工位(wei)準確定位(wei)。等待機(ji)(ji)(ji)械手從工序(xu)最(zui)后一(yi)槽(cao)提(ti)(ti)(ti)出(chu)洗凈工件、洗籃放在墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)上。當12塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)、推(tui)送(song)完畢，提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)動下降(jiang)到最(zui)低位(wei)置，并聲(sheng)光(guang)報訊提(ti)(ti)(ti)示操(cao)作(zuo)者將新一(yi)輪12塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)疊(die)放入(ru)料倉(cang)。操(cao)作(zuo)者按墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)啟動按鈕，墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)重(zhong)新開始配合(he)機(ji)(ji)(ji)械手每個循環周期自(zi)動提(ti)(ti)(ti)升(sheng)、推(tui)送(song)一(yi)塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)到下料工位(wei)。

4-6暫(zan)停和重(zhong)新啟動功能——在(zai)自(zi)動程(cheng)序執(zhi)行(xing)過程(cheng)中(zhong)的(de)任意時刻，都(dou)可以按“暫(zan)停”按鈕(niu)中(zhong)斷步進程(cheng)序。再按“啟動”按鈕(niu)，機械手從步進程(cheng)序中(zhong)斷處繼續執(zhi)行(xing)自(zi)動程(cheng)序。

4-7電(dian)機互鎖功能——縱向(xiang)(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)(xiang)剎車(che)電(dian)機在(zai)工作過程中頻(pin)繁正(zheng)(zheng)、反轉(zhuan)(zhuan)，和縱向(xiang)(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)(xiang)頻(pin)繁交替(ti)運行。為(wei)保證機械手(shou)安全(quan)、可(ke)靠運行，在(zai)自動程序中加入了PLC電(dian)腦控制的兩(liang)臺剎車(che)電(dian)機的正(zheng)(zheng)反轉(zhuan)(zhuan)互鎖和縱向(xiang)(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)(xiang)運行互鎖。

清洗(xi)工藝設置和全自動九槽(cao)超聲(sheng)波清洗(xi)機可根據軸承清洗(xi)量(liang)（例如每天清洗(xi)量(liang)少(shao)于(yu)50套(tao)）適當加以(yi)簡(jian)化、降低整機造價。